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GNSS融合动态精密单点定位性能分析被引量：19: 2016年; 基于武汉大学PANDA软件生成的GPS/GLONASS/BDS/Galileo四系统精密轨道和钟差产品,采用MGEX跟踪站多模观测数据进行试算,对GPS、GPS/BDS、GPS/GLONASS、GLONASS/BDS、GPS/GLONASS/BDS以及GPS/GLONASS/BDS/Galileo 7种模式的动态精密单点定位的精度和收敛性进行比较。结果表明:1)BDS动态PPP收敛速度较慢,收敛后精度能够达到cm级;2)GPS/BDS融合定位北方向分量精度不如GPS单系统定位,但东方向和高程方向分量收敛速度和定位精度都得到改善;GPS/GLONASS和GLONASS/BDS融合定位提高了东方向、北方向和高程方向分量的收敛速度和定位精度;3)GPS/GLONASS/BDS融合定位20min即可收敛,收敛后平面精度优于1cm,高程精度优于3cm;Galileo的引入对收敛速度和定位精度的改善不明显。; 屈利忠赵齐乐郭靖许小龙; 关键词：动态精密单点定位收敛速度

北斗三号系统信号质量分析及轨道精度验证被引量：2: 2023年; 北斗三号卫星导航系统(BeiDou-3 navigation satellite system,BDS-3)的信号体制经过重新设计,提供B1I、B3I、B1C、B2a以及B2b 5个频点的公开服务信号。从伪距多路径、信噪比、无几何无电离层相位组合(geometry-free ionosphere-free phase combination,GFIFP)观测值特性等方面,对BDS-3卫星公开服务信号的观测数据质量进行分析评估。结果表明,BDS-3卫星信号的多路径噪声水平优于北斗二号系统卫星,且未发现与高度角相关的系统偏差,B1C受多路径及噪声的影响更为显著;不同信号组合的GFIFP序列都呈现出与卫星相关的周期性系统误差,峰值约为2 cm。对BDS-3卫星采用“一步法”精密定轨,分别采用B1I&B3I与B1C&B2a的双频无电离层组合,使用轨道边界不连续性以及卫星激光测距进行轨道精度检核,结果表明,在可用观测数少于B1I&B3I的情况下,B1C&B2a解算的轨道精度达到与B1I&B3I相当的水平,轨道径向的内符合精度分别为6.1 cm、6.6 cm。; 王西龙许小龙赵齐乐; 关键词：精密定轨

北斗卫星导航系统精密定轨和广播星历轨道精度分析被引量：17: 2015年; 为了分析北斗卫星导航系统导航定位服务能力,基于2013年国际GNSS服务组织（International GNSS Service,IGS）多GNSS试验（Multi-GNSSExperiment,M-GEX）、荷兰辉固公司（Furgo）、武汉大学北斗试验跟踪网（BeiDou Experiment Tracking System,BETS）和国际激光服务组织（International Laser Ranging Service,ILRS）等4个跟踪网观测数据,首先进行卫星精密定轨及精度评定,然后采用与事后精密轨道比较、激光检核等方式进行广播星历轨道精度评定,最后分析广播星历轨道对用户定位的影响.结果表明：基于载波相位观测数据的北斗地球静止卫星（Geostationary Earth Orbit,GEO）卫星精密定轨中切向分量存在1～4m级的常偏量误差,而基于时间比对和平滑伪距观测数据的广播星历切向分量没有这一现象;北斗卫星精密定轨径向、法向精度分别可以达到0.1m和0.2m;广播星历径向、法向精度分别为0.5m和1m 左右,轨道引起的用户测距误差（User Range Error,URE）平均为0.57m.; 耿涛苏醒许小龙徐夏炎; 关键词：全球卫星导航系统卫星激光测距北斗卫星导航系统精密定轨广播星历导航定位

广域瞬时厘米级精密单点定位和服务系统: 2023年; 精密单点定位技术(precise point positioning,PPP)虽可以提供全球厘米级定位,但是需要数十分钟实现收敛,而PPP-实时动态定位(real-timekinematic,RTK)则依赖区域参考站以提供大气延迟改正信息,限制了系统服务范围。实现了一种多频多模观测值PPP方法,仅需要卫星轨道、钟差和信号偏差即可实现全球范围内的瞬时厘米级定位,解决了PPP收敛慢、PPP-RTK服务范围有限和成本高的难题。结合现有星基增强改正数编码和播发方式,构建了一个兼容北斗PPP-B2b服务的广域瞬时厘米级服务系统,并评估了其轨道、钟差和信号偏差等增强信息精度。中国区域静态和车载动态数据验证结果表明,该系统可以95%的置信率在1min内实现厘米级精密定位,可满足自动驾驶等领域对快速、高精度和高可信定位的需求。; 赵齐乐陶钧郭靖陈国许小龙张强张高舰徐胜意李俊强; 关键词：精密单点定位

GNSS实时精密轨道快速计算方法及服务被引量：8: 2018年; 多系统全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)精密轨道确定及其预报是实现高精度实时精密定位的前提。针对多GNSS系统超快速轨道解算时效性及轨道预报精度随时间下降的问题,提出一种基于分块递推最小二乘配置方法,该方法通过对动力学和几何学待估参数松弛、连接以及轨道状态参数转移递推,能够同时兼容事后及实时滤波定轨方法。该方法能够有效地提高多GNSS系统轨道解算效率,缩短实时轨道更新时间。基于全球实测数据验证了该方法的可靠性和有效性,轨道精度优于国际GNSS服务组织发布的GPS超快速轨道及德国地学研究中心发布的超快速轨道,实验结果表明,采用该方法,GPS/GLONASS/Galileo/BDS四系统120个地面测站精密定轨可以实现1h更新,延迟30min发布,统计GPS/GLONASS/Galileo/BDS实时轨道可用部分3D均方根分别为2.8cm、8.5cm、5.0cm及11.5cm(IGSO/MEO)。目前,1h更新多GNSS系统轨道及实时产品服务系统已业务化发布,较之前发布的3h更新及6h更新轨道分别有20%~40%的精度提升。; 赵齐乐许小龙许小龙刘经南; 关键词：GNSS

随机森林算法在机载LiDAR电力线自动提取中的应用被引量：8: 2018年; 文中利用机载激光雷达点云数据,提出了一种基于随机森林算法的电力线自动提取方法。电力线提取属于分类范畴,即将原始点云数据划分为电力线、电塔与其他类别。首先根据点云数据的几何结构,对原始点云数据进行特征提取,采用11个特征描述点云数据,待随机森林分类模型训练完成后,对未分类点进行电力线提取。实验表明,文章提出的方法能够从LiDAR点云数据中有效地、较完整地提取出电力线点,电力线点提取正确率可达96.1%。; 蔡岐彬许小龙; 关键词：机载LIDAR 特征提取

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许小龙