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蒋勋

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：中国石油天然气集团公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇移动机器人
  • 1篇视觉导航
  • 1篇模糊控制
  • 1篇基于视觉
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇无锡商业职业...
  • 1篇中国石油天然...

作者

  • 1篇钱春英
  • 1篇蒋勋
  • 1篇胡晓

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于视觉的移动机器人导航系统被引量：3
2009年
以自主开发的XK-1型履带式移动机器人为实验平台,分析移动机器人的运动学模型,给出了基于视觉和模糊控制的直线跟踪方法及其简化算法,研究了移动机器人的定位和路径规划,实现了基于视觉的移动机器人的导航。
钱春英蒋勋胡晓
关键词：移动机器人模糊控制视觉导航
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共1页<1>
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