苏晓许
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 供职机构：兰州交通大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 伪彩色空间完全非结构化道路检测方法被引量：7
- 2012年
- 完全非结构化道路检测是智能车辆自主行驶所面临的关键技术难题,解决该问题可以增强智能车辆的环境适应能力。以实时道路图像的真彩色信息为研究对象,提出一种三次样条曲线模型和分块子区生长模型相结合的完全非结构化道路检测算法。该算法运用三次样条曲线插值实现了真彩色空间到伪彩色空间的映射,采用主次伪色调和纹理信息相结合的子区生长方法,实现了完全非结构化道路检测。实地图像测试和对比试验表明,该算法对道路区域检测准确性高,对受到阴影、水迹等影响的道路区域具有较强抗干扰能力,实时性好。
- 胡晓辉孙苗强苏晓许
- 关键词：三次样条曲线图像处理
- 运动模糊情况下障碍物检测预处理被引量：3
- 2012年
- 针对在非结构化环境下,摄像机和拍摄目标相对运动造成的图像模糊情况,进行障碍物检测预处理。利用边缘锐度法判定获得的图像是否为运动模糊图像,如果是则利用傅里叶频谱和Radon变换得到点扩展函数后,利用Lucy-Richardson法进行复原;为了降低后期障碍物检测的处理复杂度,利用提出的一种改进二维熵分割算法进行障碍物粗定位,面积阈值消除噪声影响,完成障碍物检测预处理。通过仿真实验验证了该方法的可行性和有效性,为智能汽车在非结构化环境下避障提供参考依据,为障碍物识别奠定基础。
- 胡晓辉苏晓许孙苗强
- 关键词：障碍物检测图像复原点扩展函数二维熵RADON变换
- 采用色彩相似性约束的图割立体匹配被引量：1
- 2012年
- 提出一种改进的图割立体匹配算法,利用RGB颜色空间模型,采用色彩相似性约束进行立体匹配.在匹配算法中,采用色彩差的平方作为原始匹配代价,建立能量函数.构建图网络,利用图的网络流理论得到能量函数的最小值,进而获得匹配的视差数据,从而实现对彩色图像的直接匹配.实验表明:本文算法可以生成精度较高的视差图,是一种有效的立体匹配算法.
- 苏晓许胡晓辉孙苗强
- 关键词：图割能量函数视差图
