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胡天宇

作品数：9 被引量：1H指数：1
供职机构：上海工程技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇刀具
  • 2篇刀具磨损
  • 2篇园艺
  • 2篇蛇形
  • 2篇手柄
  • 2篇手术
  • 2篇锁紧
  • 2篇锁紧装置
  • 2篇体外
  • 2篇涂层刀具
  • 2篇切削力
  • 2篇切屑
  • 2篇驱动马达
  • 2篇转动副
  • 2篇微创
  • 2篇微创手术
  • 2篇位姿
  • 2篇内窥镜
  • 2篇内窥镜手术
  • 2篇控制驱动

机构

  • 9篇上海工程技术...

作者

  • 9篇胡天宇
  • 5篇张帆
  • 4篇赵中华
  • 3篇张雪
  • 1篇信丽华
  • 1篇马立武
  • 1篇高宇飞
  • 1篇朱云平

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇工具技术

年份

  • 2篇2021
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
不同涂层刀具铣削退火H13钢加工性能研究
2019年
为了研究退火后的H13钢的切削加工性能,采用多种Ti化合物涂层刀具进行铣削退火H13钢试验,分析了不用的涂层材料刀具与切削力、切屑形态以及刀具磨损状况之间的关系。研究得出:TiAlN涂层刀具受到三个方向的力比TiN涂层刀具以及TiC涂层刀具受到的力小;TiAlN涂层刀具切削后后刀面磨损较小,TiN涂层刀具次之,TiC涂层刀具后刀面损伤面积最大;TiAlN涂层刀具切削产生的切屑大多呈现细长卷曲的形状,且切屑长度适中,切削性能最佳。
王琰赵中华胡天宇
关键词：涂层刀具切削力刀具磨损切屑
一种单手电动园艺剪刀
本发明涉及一种单手电动园艺剪刀，包括手柄、刀头、传动组件和马达控制机构，刀头设置于手柄前端，由两个通过销轴连接的刀体组成，驱动马达设置于手柄内部后端，传动组件设置于手柄内部，包括依次连接于驱动马达和刀头之间的锥齿轮换向机...
王琰赵中华胡天宇
文献传递
一种绳驱动二自由度打磨末端执行器
本发明涉及一种绳驱动二自由度打磨末端执行器，包括快换接头、控制模块、前连接块、绳索、十字联轴机构、后连接块、电机连接块、电机和打磨头，快换接头的一端与工业机器人连接，另一端与控制模块固定连接，控制模块内设十字联轴机构的驱...
张帆蔡晔敏朱云平张雪胡天宇高宇飞候广宁马立武
文献传递
一种单手电动园艺剪刀
本发明涉及一种单手电动园艺剪刀，包括手柄、刀头、传动组件和马达控制机构，刀头设置于手柄前端，由两个通过销轴连接的刀体组成，驱动马达设置于手柄内部后端，传动组件设置于手柄内部，包括依次连接于驱动马达和刀头之间的锥齿轮换向机...
王琰赵中华胡天宇
文献传递
一种丝传动被动蛇形臂的钢丝锁紧装置
本发明涉及一种丝传动被动蛇形臂的钢丝锁紧装置，包括钢丝导向机构，钢丝锁紧机构和钢丝放松机构，钢丝导向机构设置在前端，由数个依次连接的导丝盘组成，钢丝锁紧机构和钢丝放松机构连接在所述钢丝导向机构的后侧，钢丝锁紧机构和钢丝放...
胡天宇张帆王琰马保平陈龙凯孙晶潘睿俊郑民华
文献传递
刀具因素对H13钢切削性能的影响研究被引量：1
2019年
为了选择合适的刀具加工H13热作模具钢,利用有限元仿真软件AdvantEdge FEM进行三维正交铣削试验并得出较优铣削参数。利用这组铣削参数研究退火后的H13钢的切削加工性能,采用多种Ti化合物涂层刀具进行铣削退火H13钢试验,分析不同的涂层材料刀具与切削力、切屑形态以及刀具磨损状况之间的关系。研究表明TiAlN涂层刀具的切削性能最佳。根据材料的加工性能选择最适合加工退火H13钢的Ti化合物涂层刀具。
信丽华王琰胡天宇赵中华
关键词：涂层刀具切削力刀具磨损切屑
一种用于体外微创手术扶持内窥镜的末端执行机构
本发明涉及一种用于体外微创手术扶持内窥镜的末端执行机构，包括机架、滑块、导轨、第一运动支链、第二运动支链，导轨下方通过转动副连接内窥镜，滑块沿导轨上下滑动，第一运动支链的一端与导轨活动连接，另一端通过转动副与机架活动连接...
张帆张雪胡天宇王琰
文献传递
一种丝传动被动蛇形臂的钢丝锁紧装置
本发明涉及一种丝传动被动蛇形臂的钢丝锁紧装置，包括钢丝导向机构，钢丝锁紧机构和钢丝放松机构，钢丝导向机构设置在前端，由数个依次连接的导丝盘组成，钢丝锁紧机构和钢丝放松机构连接在所述钢丝导向机构的后侧，钢丝锁紧机构和钢丝放...
胡天宇张帆王琰马保平陈龙凯孙晶潘睿俊郑民华
文献传递
一种用于体外微创手术扶持内窥镜的末端执行机构
本发明涉及一种用于体外微创手术扶持内窥镜的末端执行机构，包括机架、滑块、导轨、第一运动支链、第二运动支链，导轨下方通过转动副连接内窥镜，滑块沿导轨上下滑动，第一运动支链的一端与导轨活动连接，另一端通过转动副与机架活动连接...
张帆张雪胡天宇王琰
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