盛文利
- 作品数：2 被引量：7H指数：1
- 供职机构：安利(中国)日用品有限公司更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 管道连接件安装作业机器人群体作业技术研究
- 2015年
- 为了解决水下大口径油气管道沟槽式连接件安装不便的问题,研制了水下大口径管道沟槽式连接件安装作业机器人。同时为了进一步提高连接件的安装作业效率,缩短铺管作业时间,提出了管道连接件安装作业机器人群体作业技术方案,并从机器人群体的组成、通讯方式、作业流程等方面进行了介绍。借助机器人群体作业技术,可以使得水下作业机器人协同作业,节约生产成本。
- 孙朝阳李佳奕盛文利
- 关键词：机器人水下作业机器人编队
- 水下沟槽式管道连接件安装作业机器人设计被引量：7
- 2015年
- 为实现沟槽式管道连接件的水下自动化安装作业,提高连接件安装作业效率,研制一种由控制柜和水下作业机器人主体两部分组成的用于沟槽式管道连接件水下安装、修复作业的机器人。指出本机器人的设计难点,重点介绍了机器人的设计方案。针对机器人要实现的具体功能和作业环境,设计关键机构和控制方式,编写了机器人控制的人机交互界面,最后制作了实物样机,样机陆地试验结果表明:水下沟槽式管道连接件安装作业机器人有较好的性能,机器人总体设计方案可行。最后提出了机器人水下集群作业的设想。
- 孙朝阳盛文利齐辉李希治
- 关键词：水下机器人
