王思远
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：兰州交通大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：电气工程交通运输工程建筑科学更多>>
- 某型分布控制的电动伺服机构设计研究被引量：2
- 2017年
- 为满足"腿/轮互换行走的无人地面车辆"的高效、高功重比的驱动需求,开展了分布控制的电动伺服机构的设计。完成了电动伺服机构的总体结构设计、内嵌控制系统设计和调试试验和双向离心冷却风扇设计。对伺服电机的关键参数进行了定量计算,并进行了初步控制系统试验验证,初步满足无人车辆系统的总体要求。
- 徐建刚石广田王思远
- 关键词：分布式控制丝杠
- 基于电动作动器的车辆悬架系统控制
- 2018年
- 为了研究控制策略与作动器对车辆主动悬架稳定性的耦合作用效果,设计了一款能够传递力与位移的电动作动器,其作用是经齿轮机构将直流无刷电机的输出减速后通过滚珠丝杠转化为低速直线运动.建立了该电动作动器作动系统的AMESim模型与电动主动悬架的物理模型,仿真分析了电动作动器作动系统的跟随性及误差值.设计了LQR控制器,以正弦信号输入,考虑主动悬架控制策略与电动作动器的耦合关系,借助Matlab/Simulink与AMESim联合仿真,分析了电动主动悬架的动态特性.结果表明,所设计的LQR控制器对基于电动作动器的车辆悬架系统有较好的控制效果,可有效改善车辆的行驶平顺性与操作稳定性.
- 苏程王思远
- 关键词：主动悬架联合仿真
- 储能蓄电池电能动态模型辨识与SOC预测被引量：5
- 2017年
- 在蓄电池能量管理系统中,根据蓄电池外部电化学特性建立蓄电池模型和估计其动态容量值是一个挑战性问题,也是一个急需解决的问题,为了获得蓄电池荷电状态(SOC)准确估计,为蓄电池管理提供理论和实践基础。针对蓄电池极化、滞后等非线性动态特性,RC电路方程引入到蓄电池模型;在一阶RC模型基础上分别采用Laplace变换和前向欧拉转换算法得到适用于最小二乘辨识算法的递推模型,针对辨识过程中前后采样点相互影响和"数据饱和"现象,在递推最小二乘算法基础上加入遗忘因子;模拟蓄电池实际工况制定实验方案,根据实验数据辨识得到模型参数;基于得到蓄电池模型推导得到适用于无迹卡尔曼滤波算法的状态空间方程形式,采用无迹卡尔曼滤波算法估计得到蓄电池动态荷电状态。仿真结果表明,一阶RC电路模型可以很好的仿真蓄电池实际工况,基于上述模型得到蓄电池动态容量估计值。
- 郑坤赵志刚王思远王龙军
- 关键词：电池模型最小二乘卡尔曼滤波
