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王任
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
华南理工大学自动化科学与工程学院
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
电气工程
机械工程
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合作作者
彭达洲
华南理工大学自动化科学与工程学...
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模型参考自适...
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华南理工大学
作者
1篇
彭达洲
1篇
王任
传媒
1篇
组合机床与自...
年份
1篇
2012
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基于滑模控制的模型参考自适应异步电机无速度传感器控制
被引量:1
2012年
针对异步电机无速度传感器控制中用传统模型参考自适应理论估计转速时存在复杂的PI增益系数调节的实际问题,提出了一种基于趋近律的滑模模型参考自适应系统,并利用Lyapunov理论推导出一种新的速度估计自适应律以确保系统稳定性和快速性。同时,该方法对外部扰动和噪声具有强鲁棒性,且对抖振具有明显的抑制效果。通过Simulink仿真实验也验证了该方法响应速度快,控制精度高的优良性能。
王任
彭达洲
关键词:
异步电机
模型参考自适应系统
滑模控制
抖振削弱
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