杨振村
- 作品数：3 被引量：23H指数：2
- 供职机构：华东交通大学电气与电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 高速动车组双自适应多变量广义预测控制方法
- 高速动车组复杂的运行过程是巨变的非线性动力学过程。随着高速动车组运行速度越来越快，其非线性过程更加剧烈，传统针对中低速列车的运行控制方法不能准确描述高速动车组的动态过程。因此，研究高速动车组在动态运行环境下的有效控制算法...
- 杨振村
- 关键词：高速动车组广义预测控制
- 文献传递
- 高速列车双自适应广义预测控制方法被引量：18
- 2015年
- 针对单一广义预测控制器在控制过程中只修改模型参数而不修改控制器参数,导致列车在启动和制动阶段控制效果较差这一问题,采用双自适应广义预测控制方法,设计高速列车双自适应广义预测控制器实现对高速列车运行过程的自动控制。该控制器采用具有可变遗忘因子的递推最小二乘法实时辨识列车运行过程模型的参数,根据辨识得到的模型参数自适应建模且修正控制器的调优参数,进而计算出高速列车需要施加的牵引/制动力,并设计确保控制器稳定的监督机制,实现高速列车对给定速度的高精度跟踪。仿真结果表明:双自适应广义预测控制器对给定速度和位移均有高精度的跟踪能力,在遇到未知干扰时仍能确保列车安全、稳定地运行,其控制效果明显优于单一自适应控制器。
- 李中奇杨振村杨辉刘杰民
- 关键词：高速列车运行控制控制器
- 动车组自动驾驶制动过程双自适应优化控制被引量：4
- 2016年
- 在动车组安全可靠运行的研究中,依赖于列车自动驾驶(ATO)系统。针对现采用单一自适应控制方法的ATO控制器控制列车制动时,在制动开始和结束阶段会出现明显的控制偏差的问题,采用双自适应广义预测控制方法设计ATO控制器。双自适应广义预测控制方法具有实时自适应建模和自动调优功能,其为达到系统模型自适应的目的,采用可变遗忘因子递推最小二乘法(VFF-RLS)实时辨识动车组制动过程的模型参数,然后根据实时辨识的模型参数自适应建模和计算控制器调优参数,并设计了监督机制确保控制稳定。仿真结果表明,在列车制动的起始和结束阶段,采用双自适应控制方法的ATO控制器的控制误差明显小于采用单一自适应控制方法的ATO控制器,并可确保动车组制动过程安全可靠运行。
- 李中奇杨振村
- 关键词：动车组制动过程广义预测控制
