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杨凯
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
中国兵器工业第58研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李勇
中国兵器工业第58研究所
陈志锦
中国兵器工业第58研究所
石航飞
中国兵器工业第58研究所
郭丽
中国兵器工业第58研究所
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作者
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郭丽
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石航飞
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陈志锦
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李勇
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杨凯
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1篇
兵工自动化
年份
1篇
2011
共
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BP神经网络在双伺服同步运动系统中的应用
被引量:2
2011年
针对传统的PID调节器不能解决双伺服同步运动系统中经常出现的超调和滞后问题,提出一种将传统PID和BP神经网络的PID调节器相结合的方式来控制两伺服电机轴的运动。其中,传统PID算法用于系统正常运行时的控制,而BP神经网络的PID算法用于调试过程中修改位置调整器和速度调节器的参数。该方案能实现轴B准确地跟踪轴A的速度和轨迹而运动。
郭丽
石航飞
陈志锦
杨凯
李勇
关键词:
BP神经网络
PID
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