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杨凯

作品数:1 被引量:2H指数:1
供职机构:中国兵器工业第58研究所更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇伺服
  • 1篇网络
  • 1篇PID
  • 1篇BP神经
  • 1篇BP神经网
  • 1篇BP神经网络

机构

  • 1篇中国兵器工业...

作者

  • 1篇郭丽
  • 1篇石航飞
  • 1篇陈志锦
  • 1篇李勇
  • 1篇杨凯

传媒

  • 1篇兵工自动化

年份

  • 1篇2011
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
BP神经网络在双伺服同步运动系统中的应用被引量:2
2011年
针对传统的PID调节器不能解决双伺服同步运动系统中经常出现的超调和滞后问题,提出一种将传统PID和BP神经网络的PID调节器相结合的方式来控制两伺服电机轴的运动。其中,传统PID算法用于系统正常运行时的控制,而BP神经网络的PID算法用于调试过程中修改位置调整器和速度调节器的参数。该方案能实现轴B准确地跟踪轴A的速度和轨迹而运动。
郭丽石航飞陈志锦杨凯李勇
关键词:BP神经网络PID
共1页<1>
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