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未韦
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
北京信息科技大学智能机器人技术研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李天剑
北京信息科技大学智能机器人技术...
刘相权
北京信息科技大学智能机器人技术...
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北京信息科技...
作者
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刘相权
1篇
李天剑
1篇
未韦
传媒
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制造业自动化
年份
1篇
2011
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基于模糊自适应的智能绞盘恒张力控制
被引量:1
2011年
张力控制在智能机器人的绞线收放线系统中十分重要,本文建立了智能绞盘的张力控制数学模型,设计了模糊自适应张力调节器来控制绞盘收线的恒张力,并利用MATLAB软件对其进行了仿真,最后进行现场试验,结果证明该方法性能稳定,控制精度高,有较广的应用价值。
未韦
李天剑
刘相权
关键词:
恒张力
模糊控制
MATLAB
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