曾繁明
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中北大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学更多>>
- 有机肥施耕一体机设计
- 2017年
- 为解决有机肥施撒不均匀、费时、费力以及缓解土壤板结、酸化等问题,设计一种有机肥施耕一体机。该机通过接地驱动轮与地面的摩擦转动,带动料斗内搅拌轮的转动,对料斗内有机肥料进行一定程度的搅拌,同时电机在不同行进速度下转开不同角度,漏料口打开,肥料均匀撒落,在肥料撒落到地面的同时被旋耕机耕耙到土壤中,最终实现施肥、耕、耙机械化。该一体机结构简单、操作方便,能均匀撒落有机肥料,制造成本低,省时又省力,对农业机械设计有一定的借鉴意义。
- 曾繁明吴晓军赵河明张锋韩广超
- 关键词：有机肥旋耕链传动
- 基于Padé近似法的零阶保持器幅频特性仿真被引量：2
- 2017年
- 针对目前零阶保持器幅频特性只给出理论性的分析,以及一般性的结论,分析较模糊,提出了基于Padé近似法的零阶保持器幅频特性仿真。该方法对零阶保持器的传递函数进行了改进,得到了分子与分母同阶次的有理传递函数。通过MATLAB控制系统工具箱提供的freqs()以及nyquist()函数,绘制了幅频特性曲线以及奈奎斯特图;并对其进行了详细的分析。对零阶保持器幅频特性仿真结果表明:运用该方法得到的结果与理论性分析的结论一致,解决了目前未能清晰直观的展示零阶保持器幅频特性变化的问题,同时零阶保持器具有低通以及相角滞后的特性。
- 曾繁明吴晓军赵河明韩广超
- 关键词：伯德图MATLAB
- 擂台机器人控制系统设计被引量：1
- 2017年
- 擂台机器人因其激烈的对抗性和多样化的结构设计,具有极好的竞技性和观赏性,已成为各大高校研制的热点。针对现有擂台机器人控制系统采集误差较大、数据处理速度缓慢、目标信号应答效率低下等问题,设计了一套基于STM32的擂台机器人控制系统。系统设计主要包括目标检测模块采集对方机器人信号、STM32处理器对采集的数据进行处理、STM32处理器通过控制驱动器控制直流减速电机输出、人机交互模块将采集的数据进行显示这4部分内容。通过大量比赛和试验验证表明,该系统整体简洁高效、对目标的识别率较高、能够准确识别对方机器人的位置和距离,并能够快速作出相应的应答。
- 王家威吴晓军赵河明赵田丽赵紫甜曾繁明
- 关键词：STM32控制系统目标检测数据处理人机交互传感器
