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曾凡海

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：重庆邮电大学计算机科学与技术学院更多>>
发文基金：重庆市科委基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多传感器
  • 1篇信息融合
  • 1篇智能轮椅
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络算法
  • 1篇网络算法
  • 1篇路径规划
  • 1篇模糊神经
  • 1篇模糊神经网络
  • 1篇模糊神经网络...
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇重庆邮电大学

作者

  • 1篇蒲兴成
  • 1篇曾凡海

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于模糊神经网络算法的智能轮椅沿墙走行为研究被引量：5
2012年
为了解决移动机器人在户外自主导航移动过程中的局部路径规划问题,提出了一种更为实用的模糊神经网络算法来进行局部路径规划。利用多个声纳和一个摄像头来采集外部环境信息,使智能轮椅在移动过程中可以得到较全面的外部环境信息,使用模糊神经网络算法来对得到的环境信息进行融合,应用的神经网络模型为Takagi-Sugeno(T-S)型,通过融合的结果来控制轮椅的沿墙走行为。通过计算机仿真和实验,验证了该方法的可行性和有效性,轮椅沿墙行走的路径得到了优化。
蒲兴成曾凡海
关键词：智能轮椅多传感器信息融合路径规划模糊神经网络
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共1页<1>
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