徐鹏
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：江苏自动化研究所更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 中小组立弧线焊缝机器人轨迹规划
- 2023年
- 为解决目前机器人自动化焊接尚不能覆盖复杂结构件弧缝的问题,基于运动学建模、机器人轨迹规划等方法,开展中小组立弧线焊缝机器人仿真与试验、软件总体设计、人机交互设计、工作站设计。研究表明:中小组立弧线焊缝机器人可有效覆盖复杂结构件的弧缝,焊接效率相较人工焊提升50%。研究成果可为机器人自动化焊接设计提供一定参考。
- 邵奇徐鹏张强张强刘新虎许树风
- 关键词：运动学建模
- 基于数字孪生的船舶制造车间管理系统被引量：1
- 2024年
- 为了满足对船舶制造车间中各类制造资源的管控的需要,开发了一套基于数字孪生的船舶制造车间管理系统,以动态可视化形式管控车间中设备、人员、物料、生产计划等关键要素,实现了基于消息队列遥测传输协议(message queuing telemetry transport,MQTT)的设备实时信息展示,以及基于超宽带(ultra wide band,UWB)的车间人员动态定位管理。以车间中的人员定位及焊机状态管理为实例验证了本系统的可行性。实验结果表明本系统在实现车间关键要素的管控中是可行的。
- 肖嘉豪富威刘鑫宇徐鹏蒋璋李海南王钦浩
- 关键词：船舶制造物联网UNITY3D超宽带
- 机器人柔性车削加工单元设计研究被引量：3
- 2016年
- 柔性加工是当前机械制造自动化的发展方向,柔性加工单元因特别适合中小企业的需要,其发展潜力和推广空间十分巨大。文章利用自动上下料技术,构建机器人柔性车削加工单元;分析了单元的车削加工工艺流程,并重点描述了单元中的关键设备如机器人、自动上料机、复合手爪及激光测径仪的设计方案。该机器人柔性车削加工单元可广泛应用于轴类零件的自动化生产。
- 王雷徐鹏顾欢
- 关键词：柔性加工单元
