彭京晶
- 作品数：4 被引量：8H指数：1
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- 修正粒子群优化算法在能量定位中的运用
- 2008年
- 针对能量定位法中目标搜寻方式存在运算量和计算时间随定位精度的提高迅速增大的缺点,提出将粒子群优化算法运用到能量定位法中。并且加入节点位置的影响,依据各传感器接收能量的不同,选择采用不同节点对粒子群的初始参数进行修正,进一步进行优化。以达到在定位精度不受损的情况下降低运算量。仿真结果表明,采用修正粒子群优化算法在线性与非线性情况下均能实现有效定位。且在定位精度相同的情况下可使粒子更新次数有效减少,从而降低时间量,节省了计算时间。切实可行,易于实现,可为实际工程应用提供参考。
- 宫景丰许家栋彭京晶
- 关键词：粒子群优化传感器
- 基于修正的卡尔曼滤波自适应跟踪算法被引量：7
- 2008年
- 针对卡尔曼滤波对匀速运动目标能有效的跟踪,但是当目标出现转弯时,很难达到跟踪精度的要求,甚至丢失目标的现象。对卡尔曼滤波算法进行了改进,在观测向量中引入了两个加速度误差变量,它们动态地修正状态估计误差从而减少跟踪精度误差,形成了修正的Kalman算法。但是由于状态变量维数增加,使得计算量增加,实时性下降,将卡尔曼滤波算法与修正的卡尔曼滤波算法两种算法相结合,提出了基于修正的卡尔曼滤波自适应跟踪算法。仿真结果表明,具有良好的稳定性和精确度,优于一般的卡尔曼滤波算法。
- 赵易峰李京华彭京晶许家栋
- 关键词：卡尔曼滤波自适应跟踪协方差
- 基于概率密度的多基阵声目标被动定位算法研究
- 2008年
- 采用一种基于概率密度的方法对常规多站时差定位法进行改进,并给出该方法的计算推导公式。该算法在获取目标位置初始值的基础上,将目标方位看成是满足一定概率密度的多个测量子集,寻找出多个子集共同密度对应的最大点,即为目标的最终位置。通过实测数据验证,实验结果表明,在合理布置辅阵位置的基础上,基于概率密度的定位算法可以大幅度降低定位误差,从而提高定位精度。尤其是在目标远距离飞行时,定位精度明显优于常规时差定位法,具有重要的实用价值。
- 彭京晶李京华赵易峰
- 关键词：概率密度时延
- 提高GPS单点定位精度的算法研究被引量：1
- 2008年
- 简要分析了GPS伪距单点定位的误差以及多普勒观测值的误差，研究确定了利用多普勒观测值提高定位精度的可能性，建立了利用多普勒观测值来提高伪距单点定位精度的数学模型，并使用单纯形法对用户接收机的位置最优值进行搜索，从而给出有较高精度的定位数据。建立GPS仿真系统并进行了数值仿真，结果表明，该算法可以有效提高GPS单点定位精度。
- 宫景丰许家栋彭京晶
- 关键词：GPS单点定位多普勒单纯形法
