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张紫辉

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：国防科学技术大学计算机学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇未知环境
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径
  • 1篇PIONEE...

机构

  • 1篇国防科学技术...

作者

  • 1篇熊岳山
  • 1篇张紫辉

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
未知环境下基于A＊的机器人路径规划算法被引量：7
2012年
本文提出了一种未知环境下基于A＊的机器人路径规划算法。采用基于A＊算法的二次路径规划策略，机器人在遇到未知障碍物的情况下能有效地进行路径重规划；采用基于优先级的子节点生成策略，考虑了机器人的宽度信息，使规划路径能在真实的物理机器人上得到执行；最后，通过MobileSim仿真平台和PioneerP3DX真实机器人验证了此算法的有效性和可靠性。基于A＊的新算法拓宽了原算法的适用范围，提高了机器人的智能水平和实时路径规划能力。
张紫辉熊岳山
关键词：机器人路径规划PIONEER
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