张琢
- 作品数：5 被引量：32H指数：2
- 供职机构：贵阳学院机械工程学院更多>>
- 发文基金：贵州省科学技术基金更多>>
- 相关领域：文化科学机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 中尺度微型铣床结构设计
- 2017年
- 随着科技的不断进步,民用和国防的众多领域对中间尺度产品的需求越来越大,许多科研人员已经开始研究中间尺度零件的设计和加工问题,其中微细铣削技术占了重要地位。目前,专家提出一种高效的中间尺度零件的加工设备,科研人员也设计出了适用于加工中尺度零件的微小型机床并做出了部分实验样机。但是,微型铣床结构设计的报道并不多见。本文主要针对中尺度微型铣床的概念设计、方案设计、结构设计进行了阐述。完成了五轴联动微型铣床的结构设计。
- 林芸张琢
- 关键词：中尺度概念设计
- 基于知识、能力和素质构架《液压与气压传动》课程教学改革的探讨被引量：1
- 2015年
- 本文探讨了CDIO理论下《液压与气压传动》课程基于知识、能力和素质构架下一体化课程教学体系建立等问题,从教学内容、教学模式和教学资源等方面进行教学改革,取得了很好的教学效果,实现了应用性人才培养目标。
- 梅怡马仲奎蒙秉嵩梁贵萍林芸钟丽琼张琢石文昌
- 关键词：CDIO知识教学改革
- 一种仿生蛇形机器人的结构设计被引量：1
- 2016年
- 蛇形机器人能够在复杂的环境中运动。通过对蛇的身体结构、运动特点进行分析,对其骨架进行仿真抽象,设计了一种采用行星齿轮差动结构且具有三自由度的仿生蛇形机器人。此种结构蛇形机器人利用舵机以不同速率转动驱动行星齿轮差动耦合可实现俯仰、偏航、回转等运动,配备以传感器感知外界环境,具备驱动能力强、传动精度高等优点。通过UG建立了相应的虚拟样机并分析得出了临界转角等技术参数。
- 聂宇张琢林芸
- 关键词：蛇形机器人
- CDIO教学模式在“液压与气压传动”课程教学改革中的实践被引量：29
- 2014年
- 本文阐述了"液压与气压传动"课程开展教学改革的运作经验。CDIO是当前高等工程教育的一种新型教育模式,它以培养具有一定工程能力的应用性人才为目标。本文针对液压与气压传动课程当前教学中存在的问题,分析了工程教育理念和社会对机械类人才在知识、能力和素质的要求,提出了在课程教学中突出"一个核心、两把钥匙和三个层次实践"的改革思路,从教学内容、教学模式、教学资源、教师角色转型和教学评估等方面进行教学改革,实践表明实施教学改革后《液压与气压传动》课程取得了很好的教学效果,达到了人才培养目标,并在机械设计制造及其自动化的其他课程中进行推广。
- 梅怡梁贵萍林芸李疆蒙秉嵩黄昊旻钟丽琼张琢
- 关键词：工程教育CDIO教学模式
- 仿生蛇形机器人结构研究与设计被引量：3
- 2016年
- 蛇形机器人各种单元连接结构中,单关节内万向节连接形式具有单元少、结构协调性好等优点。从生物蛇身体结构出发,结合蛇形机器人工作环境,设计一种单关节内万向节连接形式的仿生蛇形机器人结构。对常用万向节结构所用十字轴的分体设计,简化了机器人的结构形式,机器人单元长度为91 mm,单元直径为80mm,机器人零件数量为521件。
- 张琢徐志佳王俊
- 关键词：仿生机器人蛇形机器人
