张森
- 作品数：6 被引量：23H指数：4
- 供职机构：青岛科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于PCA图像融合的皮革缺陷检测被引量：2
- 2022年
- 皮革缺陷检测技术落后是影响皮革行业快速发展的众多原因之一,因此改进检测方法是皮革行业快速转型升级的重要手段之一。论文提出一种基于分块的PCA融合算法和迭代阈值分割算法相结合的皮革缺陷检测方法。该算法可以一次性检测出皮革中孔洞缺陷(穿透和未穿透)和表面划痕缺陷,经实验证明论文提出的算法相比其他方法,检测效果更好,分割出的缺陷轮廓更加清晰、完整,检测准确度高达83.9%。
- 张森郑洲洲
- 关键词：皮革红外热成像阈值分割
- 基于RPCA的皮革图像缺陷检测被引量：7
- 2021年
- 提出了一种皮革视觉缺陷检测算法。通过分析皮革图像的低秩特征,将皮革图像缺陷检测问题转变为从低秩背景图像中分离稀疏矩阵图像。首先采用Gaussian高通滤波器对图像进行了预处理,然后利用鲁棒性主成成分分析(RPCA)对图像进行低秩稀疏分解,并采用效率较高的非精确增广拉格朗日乘子法(IALM)求解。对分解后的稀疏图像进行了后处理,最终在二值图像中获得缺陷的形状和位置。该算法的效率及准确率已经在实验中进行了验证,并与现有算法进行了比较。实验表明,该算法可以用来检测各种不同种类和大小的缺陷,检测准确率高且能够提供完整的缺陷掩模。
- 邵钰奕沈金悦卢瑶张森
- 关键词：高通滤波器
- 图像的边缘检测技术研究进展被引量：5
- 2020年
- 边缘检测是计算机视觉和图像处理中的基础和重要课题。论文的目的是介绍关于边缘检测的相关算子以及最新进展,将边缘检测算法按照传统方法、基于统计学习和基于卷积神经网络的方法进行分类,并详细阐述了各方法的原理。论文重点介绍了基于机器学习的边缘检测方法最新进展以及评估标准。最后,总结了视觉边缘检测取得的最新进展并指出未来需要深入研究的发展方向和趋势。
- 张岩赵玉涛李光旭郑洲洲张森
- 关键词：边缘检测卷积神经网络
- 基于AC图像显著性的皮革缺陷检测被引量：4
- 2022年
- 皮革缺陷检测是皮革生产过程中极为重要的一道工序,现有技术在检测效率和准确率方面仍存在较大挑战。利用红外热成像和图像融合技术提出一种基于图像显著性的皮革缺陷检测方法。首先采用拉普拉斯金字塔将自然光图像和红外热成像图像分解,基于融合规则对不同图层融合并重构融合图像。提出一种改进的AC显著性检测算法对融合图像生成显著图,并利用最大类间阈值分割算法检测其中缺陷。实验结果表明,相比传统方法该算法可检测出皮革孔洞和表面缺陷,缺陷分割完整、轮廓清晰,检测精度可达87.7%,平均交并比为0.8654,虚警率为4%。
- 张森郑洲洲张岩
- 关键词：红外热成像图像融合拉普拉斯金字塔显著性检测阈值分割
- 基于非线性局部特征匹配的重复定位精度测量方法被引量：3
- 2020年
- 重复定位精度是机器人精度评估的重要指标之一。提出一种基于光学图像非线性局部特征匹配的2-DOF机器人手臂重复定位精度测量方法,具有非接触、高精度和易测量等优点。在XY-Theta测试平台采用远心光学成像系统采集2种工况下机械臂定位点的视觉图像,并对其进行KAZE特征点提取和匹配,计算定位坐标点云并拟合其最小包围圆,进而得出机械臂的重复定位精度。对比实验结果表明:所提算法相比传统方法在精度、稳定性方面均具有显著优势,可推广到其他精度测量应用中。
- 张岩李光旭赵玉涛郑洲洲张森
- 关键词：机器人重复定位精度
- 基于ANSYS Workbench的机械手关键部件优化被引量：5
- 2020年
- 为保证机械手在夹持工件过程中的安全性和稳定性,课题组基于ANSYS Workbench对球形工件夹持机械手的关键部件进行了优化。课题组对机械爪进行了静力学分析,确定了机械爪最优厚度尺寸,验证了其强度、刚度及可靠性;对传动轴进行了模态分析,求解出了传动轴的6阶固有频率和振型,以防止共振对零件造成损伤。结果表明:模拟研究准确评估了夹持过程零件易受损伤的部位,揭示了振动的内在规律,为机械手的设计制造提供了参照。
- 郑洲洲张森张岩
- 关键词：机械手静力学分析模态分析
