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一种柔性可变自由度履带机器人: 本实用新型公开了一种柔性可变自由度履带机器人，包括可变自由度履带、支撑组件、链轮组、辅助锁定组件及解锁机构，所述支撑组件作为可变自由度履带主体支撑结构，所述可变自由度履带包括若干顺次连接的履带单体，通过安装于支撑组件前后...; 张尚盈张博伟于浩肖莉张继磊李杰

一种柔性可变自由度履带机器人及其控制方法: 本发明涉及履带机器人控制技术领域，具体涉及一种柔性可变自由度履带机器人及其控制方法。本发明提供的一种柔性可变自由度履带机器人，通过在机器人履带的履带主体上安装的锁定销，能够使履带主体彼此之间的自由度发生变化，从而使履带机...; 肖莉汝梦奇于传浩张尚盈宋聪吴冕之

一种可越障圆周冲流式莲藕收获保鲜一体机: 本发明属于莲藕收获设备技术领域，具体涉及一种可越障圆周冲流式莲藕收获保鲜一体机。通过由三节履带行走机构与连接板和减震器组成的柔性履带移动底盘，使其能够适应多种地形，实现越障的功能；同时在各节履带行走机构上分别集成安装有冲...; 肖莉汝梦奇张尚盈于传浩吴冕之宋聪孙嘉诚柳禹君

柴油机电辅助增压系统性能研究被引量：1: 2019年; 为了消除涡轮滞后效应并增强柴油机低速性能,在涡轮增压柴油机系统的基础上进行改进,设计了一套电辅助增压柴油机系统。利用GT-Power建模,研究电辅助增压系统与涡轮增压系统对柴油机性能的影响。研究表明:在中低转速时,电辅助增压柴油机系统的转矩获得了大幅增加,在1200RPM转速下发动机转矩可由172N*m增加至368N*m。几乎在全转速下,压气机平均效率可获得提升,在1200RPM转速下由53%增涨至64%。当发动机转速超过2000RPM时,受电动机最大额定功率限制,电辅助增压系统输出转矩略有下降。在2000RPM转速下,电辅助增压系统输出转矩由140N*m增加至430N*m所需的响应时间减少了3.84s。在3000RPM转速下,对两系统中压气机实施相同的压比,在牺牲少量的输出功率情况下,电辅助增压系统的经济性得到大幅改善,最多可在增压比为1.8时实现发电机回收净功率11.3kW,此时有效燃油消耗率最多可由260g/kWh下降至241g/kWh。; 叶金张尚盈石磊

一种可变形支腿的两栖足式机器人: 本实用新型公开了一种可变形支腿的两栖足式机器人，包括壳体、多组驱动机构、可变形支腿及变形装置，所述可变形支腿对称设置在壳体两侧，驱动机构固定在壳体内部，每一组驱动机构单独驱动一组可变形支腿，每一组变形装置控制一组可变形支...; 张尚盈张冯权钰翔赵中磊杨浩宇; 文献传递

便携式疾病控制调查用样方框: 本实用新型公开一种便携式疾病控制调查用样方框，其包括四个连接件；每一个连接件均包括开口方向相互垂直设置的第一连接孔和第二连接孔，连接件上还设有一与第一连接孔或第二连接孔开口方向平行设置的第三连接孔；第一连接孔、第二连接孔...; 毛金城陈绪兵张尚盈李润声; 文献传递

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张尚盈