张君健
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：南京理工大学动力工程学院瞬态物理国家重点实验室更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术更多>>
- 动力陀螺稳像系统自抗扰控制器设计与仿真
- 2016年
- 为了进一步提高系统的跟踪性能与抗干扰性能,运用自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)理论对具有交叉耦合以及会受内外干扰的动力陀螺稳像系统设计控制器。采用前馈控制解耦矩阵实现了通道之间的解耦。采用扩张状态观测器对系统的内外干扰进行实时估计和补偿,由非线性状态误差反馈控制律设计了ADRC控制器,实现对动力陀螺稳像系统的控制。数字仿真结果表明:所设计的自抗扰解耦控制器具有良好的解耦性能、跟踪性能、抗干扰性能和抑噪性能,可以满足动力陀螺稳像系统的控制要求。
- 张君健刘晓利马增虎
- 关键词：自抗扰控制
- 小灵巧导弹自抗扰BTT控制器设计与仿真被引量：4
- 2015年
- 针对非线性、时变、强耦合和具有不确定性的小灵巧导弹(SSM)控制系统,运用自抗扰控制理论,设计了一种新的BTT控制器。滚转通道单独设计控制器,对俯仰和偏航通道建立多输入—多输出二阶非线性耦合模型,采用扩张状态观测器对系统的不确定性与干扰进行实时估计和补偿,并由非线性状态误差反馈律设计BTT控制器,以实现对导弹的解耦控制。数字仿真结果表明:所设计的自抗扰BTT控制器可以满足导弹系统的控制要求,具有优良的跟踪性能、鲁棒性能以及对非线性强耦合系统的解耦性能。
- 王文文刘晓利王慧张君健
- 关键词：自抗扰控制鲁棒性
