宋瑞雪
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：兰州空间技术物理研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于SOPC的CANopen节点的设计被引量：1
- 2013年
- 针对现有的CANopen网络的实现方法,提出了一种基于SOPC技术的CANopen节点的设计方案。应用IP核复用技术将CAN控制器IP核、主控制器C8051IP核、程序RAM与数据ROM IP核集成在一块FPGA实现底层的CAN控制器SOPC系统。以嵌入式软件方式实现应用层协议CANopen并加载至主控制器中,从而构建了一个CANopen节点。实验测试表明,该CANopen节点通讯符合协议标准,并且性能良好。
- 宋瑞雪李文新王彬金田
- 关键词：CANOPEN协议CAN总线IP核
- 基于MicroCANopen的网络设计与实现
- 2012年
- 为了提高航天器CAN总线通讯系统各个节点的规范性、可维护性、可扩展性,研究了CAN总线的高层协议CANo-pen的一种经典开源协议栈MicroCANopen,设计与实现了MicroCANopen网络。软件方面,在VC6.0的开发环境下,采用并改进MicroCANopen从站协议栈代码,实现了主从站代码;硬件方面,利用IXXAT公司的USB-to-CAN的适配器作为底层硬件的支持,从而与PC机连接建立了一主多从的MicroCANopen网络。并且验证了通讯过程的正确性与设计的可行性。该网络可以应用在航天器地面测试系统中,为航天器地测通讯系统提供高层协议的统一标准。
- 宋瑞雪李文新王彬张建勇
- 关键词：CANOPEN协议CAN总线
