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宋旭东
作品数:
1
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供职机构:
济南大学控制科学与工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
方会
济南大学控制科学与工程学院
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济南大学控制科学与工程学院
翟殿棠
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2007
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执行器饱和时的SISO系统模型参考自适应控制
2007年
针对大多数执行器不可避免地会出现饱和现象,尤其是工作范围大、非线性特性严重的被控制对象,提出了一种模型参考自适应设计方法,把输入过饱和部分看作干扰信号,并用可调参数和跟踪误差函数对饱和干扰进行估计,通过参数调节消除饱和现象,针对不同相对阶的系统分别进行讨论,使本方法更具普遍性。仿真结果表明,本方法能够使系统有较好的跟踪能力和抗饱和能力。
方敏
宋旭东
翟殿棠
方会
关键词:
执行器饱和
模型参考自适应
单输入单输出系统
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