唐兵
- 作品数：9 被引量：26H指数：1
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- Berkeley DB数据库在餐饮服务系统中的应用
- 2008年
- 该文提出了在餐饮服务系统中使用Berkeley DB数据库的方案。设计中为实现餐饮机的脱机消费,选用开源的嵌入式Berkeley DB数据库,以达到小巧且高性能的目标。在介绍Berkely DB的特点和餐饮服务系统结构的基础上,以系统数据库的设计与实现为例,着重介绍了Berkeley DB的用法。设计的数据库使餐饮服务系统更为高效、便利。
- 章坚武刘亦哲唐兵
- 关键词：嵌入式数据库数据库设计
- 基于在线学习渐消因子的扩展卡尔曼滤波方法
- 本发明公开了一种基于在线学习渐消因子的扩展卡尔曼滤波方法。本发明先引用了强跟踪中渐消因子的思想，通过对渐消因子进行一定量的遍历算法，达到更新状态预测误差协方差的效果。进而在线调节增益阵，用以获取不同的状态估计值，将更新后...
- 文成林唐兵
- 文献传递
- 蜂窝网中的chan定位算法的性能分析被引量：1
- 2009年
- 对蜂窝网中基于到达时间(TOA)到/达时间差(TDOA)的定位算法进行了分析和研究,重点介绍了Chan定位算法在二维空间的应用。通过均方根误差(RMSE)与克拉美-罗(CRLB)下界的比较,分析了理想环境中Chan定位算法的性能。还通过实际测量,采用TOA双程测距方式得到TOA测量值,对Chan定位算法在实际测量中的性能进行了验证。实验仿真以及实际验证的结果表明算法在理想环境和实际测量中容易实现,而且定位精度相对较高。
- 章坚武虞成磊唐兵
- 基于扩展卡尔曼滤波状态估计值的在线优化设计方法
- 本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波状态估计值的在线优化设计方法，本发明通过对扩展卡尔曼算法得到的状态估计值添加采样点因子实现对状态估计值的更新，进而将更新后所得的状态估计值代替状态观测值。进而求出更新后的观测预测值，与观...
- 文成林唐兵
- 几类模型不确定动态系统的滤波器设计与仿真研究
- 随着科学技术的发展，特别是现代工业电子、航空航天、图像处理等领域的崛起，滤波技术已经成为当今学术领域和工程领域最为热门的研究课题之一。根据场景需求不同，所使用的滤波框架也存在着差异。在线性系统的各种滤波器中，Kalman...
- 唐兵
- 关键词：滤波器
- ARM系统代码固化的串口实现
- 2008年
- 陈建明唐兵章坚武
- 关键词：ARM芯片系统代码嵌入式程序仿真器
- 基于扩展卡尔曼滤波状态估计值的在线优化设计方法
- 本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波状态估计值的在线优化设计方法，本发明通过对扩展卡尔曼算法得到的状态估计值添加采样点因子实现对状态估计值的更新，进而将更新后所得的状态估计值代替状态观测值。进而求出更新后的观测预测值，与观...
- 文成林唐兵
- 文献传递
- 基于在线学习渐消因子的扩展卡尔曼滤波方法
- 本发明公开了一种基于在线学习渐消因子的扩展卡尔曼滤波方法。本发明先引用了强跟踪中渐消因子的思想，通过对渐消因子进行一定量的遍历算法，达到更新状态预测误差协方差的效果。进而在线调节增益阵，用以获取不同的状态估计值，将更新后...
- 文成林唐兵
- Chan定位算法在三维空间定位中的应用被引量：24
- 2009年
- 对基于TOA/TDOA无线定位算法进行了研究和比较,分析了基于TOA的精确测距技术。针对现有的定位算法通常是二维形式的问题,在Chan定位算法基础上推导了Chan算法的三维形式,提出了一种基于TOA的三维空间定位算法。算法的主要思想是两次使用加权最小二乘法(WLS)得到初始解,利用初始解将非线性定位方程组线性化,最终得到位置估计。仿真结果表明该算法结构简单,精度较高,有较强的理论参考价值。
- 章坚武唐兵秦峰
- 关键词：测距加权最小二乘
