周宇飞
- 作品数：5 被引量：12H指数：2
- 供职机构：安徽大学电气工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金中国科学院合肥物质科学研究院院长基金更多>>
- 相关领域：电气工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 交错并联开关电感Boost变换器的失稳分析与控制被引量：1
- 2023年
- 为提高输出电压增益,减小开关管电压应力,将开关电感结构代替传统电感嵌入到交错并联Boost变换器中。利用频闪映射法得到交错并联开关电感Boost变换器在峰值电流控制下的离散数学模型,并通过分岔图、相轨图、Jacobian矩阵特征值研究其失稳机理,结合参数共振微扰与电荷控制的优点,设计了补偿方案对失稳系统进行混沌控制。研究结果表明,开关电感的嵌入有效拓宽了交错并联Boost变换器的稳定范围,并通过补偿方案使得混沌系统重回周期-1稳态,提高了变换器的工作性能和稳定性。
- 顾志铭周宇飞熊向晖
- 关键词：失稳机理混沌控制
- 光伏系统中ASI Boost变换器的稳定性分析与控制被引量：1
- 2021年
- 有源开关电感(active switched-inductor,ASI)Boost变换器因其高电压增益,低开关应力等优点在光伏系统领域具有广阔的应用前景。对此光伏系统高增益变换器在峰值电流模式控制下的稳定性进行研究,建立其离散映射模型并分析电路参数变化对变换器稳定性的影响,通过Jacobian矩阵分析特征值揭示系统失稳机理。基于参数共振微扰原理,设计了一种适用于峰值电流模式控制的稳定控制方案——单周期复位积分补偿,研究结果表明此方案不仅使失稳系统重回稳态,在瞬态响应速度、输入电流及输出电压纹波等性能上也优于斜坡补偿、正弦补偿等控制。
- 顾志铭周宇飞熊向晖
- 关键词：稳定性分析峰值电流模式控制
- 专业骨干课程教学过程中开展随堂测试的研究被引量：5
- 2013年
- 分析了当前专业骨干课程教学过程中存在的问题,结合平时成绩的考核与计算,开展随堂测试的研究和实践,总结出面向专业骨干课程的考核学生平时学习效果的办法,并形成一套系统实施随堂测试的方法。该方法可以及时掌握学生的学习状况,督促学生积极主动地学习,加深师生间的理解互信,提高教学质量。
- 王贵竹王洁周宇飞霍修坤
- 关键词：随堂测试
- SIDO Buck变换器的交错控制及稳定性分析
- 2022年
- 为了提高电压模式控制单电感双输出(single-inductor dual-output, SIDO) Buck变换器的稳定性,引入了交错延迟控制。在开关切换函数和系统状态方程的基础上,建立了最优交错延迟下该变换器的离散迭代映射模型,得出了变换器的工作路径和输入电压变化时的状态分岔图,并分析了变换器的分岔现象。同时与该变换器在无交错延迟下的分岔情况进行了对比分析。最后得到了交错延迟下的雅可比矩阵,并利用特征值对系统进行了稳定性分析。研究表明,在一定区间内,交错延迟能提高系统的稳定性,且电路参数变化影响稳定区间,而最优交错延迟能使稳定性大幅提高,这对提高电压模式控制单电感双输出SIDO Buck变换器的稳定性和分岔控制具有参考意义。
- 周宇飞熊向晖顾志铭
- 基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究被引量：5
- 2023年
- 室内复杂环境下,移动机器人精确定位是实现机器人在半结构化场景下工程应用的关键。超宽带(UWB)测距定位是一种当前广泛应用于室内定位的高精度定位技术,最小二乘算法是精确定位的主流算法之一。受非视距(NLOS)、多径效应等因素影响,UWB定位在室内定位应用过程中存在定位数据抖动严重的问题,同时最小二乘法无法解算极值点定位数据,导致定位信息中断。为了解决UWB定位技术在室内定位过程中存在的精度低和稳定性差等难题,提出了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)框架下融合UWB和IMU传感器信息的室内定位数据增强处理方法。其中IMU测量值作为滤波器的预测,UWB的测量值作为滤波器测量更新。融合定位算法可以弥补短期内定位数据丢失,降低定位数据的抖动,提高定位系统的稳定性,在半结构环境下具有更好的工程优势。
- 胡文龙周宇飞宋全军曹平国
- 关键词：扩展卡尔曼滤波数据融合UWBIMU
