吴波
- 作品数：2 被引量：4H指数：2
- 供职机构：国网电力科学研究院更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
- 低功耗无线振弦式测量模块的研制与应用被引量：2
- 2016年
- 振弦式传感器及测量模块广泛应用于水电工程、岩土工程等工程的安全自动监测系统中,本文针对振弦式测量模块的电源功耗、通信组网方式、激振及测量等方面进行了研究,设计出一种基于Zig Bee无线通信技术的低功耗、高精度、多通道的振弦式测量模块,并在甘肃刘家峡水电站成功构建了基于该模块的无线渗压测量系统,目前成功运行近两年,取得了良好的应用效果。
- 华涛李桂平蓝彦吴波
- 关键词：振弦式低功耗无线
- 配网带电作业机械臂模态分析和谐响应分析被引量：2
- 2022年
- 在车辆和高空环境的共同作用下,机器人本体会不停地振动,导致机械臂的运动精度发生偏差,影响带电作业任务的成功率.文章通过Ansys Workbench软件对这种机械臂进行模态分析,找到引发机械臂共振的振动频率和振动形式,进一步通过谐响应分析,计算机械臂末端由于各种形式振动造成的偏移量,再根据计算的结论,采用机械臂自身的力控系统进行修正,抵消平台振动对机械臂运动造成的运动偏差,提高作业任务的成功率.
- 孙霄伟李聪利王炳辉吴波吴波张玉涛
- 关键词：模态分析谐响应分析振动
