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刘文壮

作品数:1 被引量:5H指数:1
供职机构:辽宁石油化工大学计算机与通信工程学院更多>>
发文基金:辽宁省教育科学“十二五”规划课题更多>>
相关领域:电子电信更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇巡检
  • 1篇巡检机器人
  • 1篇语音
  • 1篇语音识别
  • 1篇智能语音
  • 1篇嵌入式
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇辽宁石油化工...

作者

  • 1篇王晓虹
  • 1篇刘文壮
  • 1篇张彤
  • 1篇张锡

传媒

  • 1篇电子设计工程

年份

  • 1篇2015
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
智能语音巡检机器人系统的设计与实现被引量:5
2015年
基于改善石油石化、核工业等危险行业中对管道、罐体、塔体等介质的监测技术为目的,设计并实现了智能语音巡检机器人系统。系统应用嵌入式开发技术,采用ARM体系的硬件平台,通过智能语音控制机器人行走,灵活采集现场的数据,通过无线传输将视频、重要数据发送到客户端,进而能够远距离监测现场。文章阐述了系统的体系结构和主要实现功能,分析了实现过程中的关键技术,实际测试中达到较为满意的效果。
钟修皓王晓虹刘文壮张锡张彤
关键词:语音识别嵌入式机器人
共1页<1>
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