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鲁东

作品数:1 被引量:9H指数:1
供职机构:辽宁工业大学汽车与交通工程学院更多>>
发文基金:辽宁省教育厅科学基金更多>>
相关领域:交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇电子差速
  • 1篇模糊控制
  • 1篇控制器
  • 1篇PID控制
  • 1篇SIM
  • 1篇CAR

机构

  • 1篇辽宁工业大学

作者

  • 1篇段敏
  • 1篇孙明江
  • 1篇鲁东

传媒

  • 1篇辽宁工业大学...

年份

  • 1篇2016
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
后轮轮毂电机驱动电动汽车电子差速控制器研究被引量:9
2016年
针对后轮轮毂电机驱动电动汽车前轮转向,驱动轮差速控制问题进行了研究。根据机械差速器原理,分别基于PID控制理论和模糊控制理论,提出了自适应控制策略的电子差速控制器。通过Car Sim与Simulink联合仿真,选取电动汽车中等变车速蛇形试验工况和低、高速双移线工况对差速控制器的有效性进行了仿真验证,仿真结果表明:基于两种控制理论的电子差速控制器实现了基本相同的控制效果,有效保证电动汽车恒、变车速下的行驶稳定性。
段敏孙明江闫鹏斌鲁东周正心
关键词:PID控制模糊控制CARSIM
共1页<1>
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