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鲁东
作品数:
1
被引量:9
H指数:1
供职机构:
辽宁工业大学汽车与交通工程学院
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发文基金:
辽宁省教育厅科学基金
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
孙明江
辽宁工业大学汽车与交通工程学院
段敏
辽宁工业大学汽车与交通工程学院
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后轮轮毂电机驱动电动汽车电子差速控制器研究
被引量:9
2016年
针对后轮轮毂电机驱动电动汽车前轮转向,驱动轮差速控制问题进行了研究。根据机械差速器原理,分别基于PID控制理论和模糊控制理论,提出了自适应控制策略的电子差速控制器。通过Car Sim与Simulink联合仿真,选取电动汽车中等变车速蛇形试验工况和低、高速双移线工况对差速控制器的有效性进行了仿真验证,仿真结果表明:基于两种控制理论的电子差速控制器实现了基本相同的控制效果,有效保证电动汽车恒、变车速下的行驶稳定性。
段敏
孙明江
闫鹏斌
鲁东
周正心
关键词:
PID控制
模糊控制
CAR
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