您的位置： 专家智库 > >

马舜

作品数：13 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 13篇机器人
  • 11篇外骨骼
  • 11篇外骨骼机器人
  • 10篇关节
  • 9篇下肢
  • 7篇变速
  • 7篇变速比
  • 4篇轴承
  • 4篇髋关节
  • 4篇连接件
  • 3篇连杆
  • 2篇弹簧
  • 2篇弹性连杆
  • 2篇电机
  • 2篇电机调速
  • 2篇调速
  • 2篇输出扭矩
  • 2篇双输入
  • 2篇丝杠
  • 2篇丝杠螺母

机构

  • 13篇哈尔滨工业大...

作者

  • 13篇马舜
  • 12篇朱延河
  • 6篇赵杰
  • 4篇杨凯
  • 4篇王修来
  • 2篇张国安
  • 2篇张宗伟

年份

  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
共 13 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种用于下肢助力外骨骼机器人上的被动平衡髋关节
一种用于下肢助力外骨骼机器人上的被动平衡髋关节，以解决现有下肢助力外骨骼机器人上的髋关节采用被动驱动，没有任何动力源，完全由穿戴者带动，导致人体体能的消耗增加的问题。本发明的上滑轮轴与下滑轮轴上下平行设置在两个连接板之间...
朱延河王修来杨凯王天铄马舜
文献传递
一种用于下肢助力外骨骼机器人上的串联弹性驱动膝关节
一种用于下肢助力外骨骼机器人上的串联弹性驱动膝关节，以解决现有外骨骼机器人膝关节出力小、体积大、质量重、精度差、抗冲击效果差等问题。本发明的电机与电机编码器连接，减速器与电机连接，丝杠的输入端通过联轴器与减速器连接，丝杠...
朱延河王修来杨凯王天铄马舜
文献传递
用于机器人的钢丝传动变速比转动关节
用于机器人的钢丝传动变速比转动关节，它涉及一种下肢助力外骨骼机器人。本发明包括电机轴系、传动机构、大腿连接件和小腿连接件；电机轴系包括减速电机、轴承、轴承挡板和电机轴承座，减速电机固定在电机轴承座上，轴承挡板将轴承紧固在...
朱延河马舜隋东宝李治廷赵杰
文献传递
利用钢丝传动的双输入轴变速比关节
利用钢丝传动的双输入轴变速比关节，它涉及一种变速关节，以解决现有采用电机调速实现机器人关节运动，电机占用空间大，电机输出扭矩较大，以及实时性差的问题，它包括从动轴、主动轴、支撑架、凸轮、关节轴、一号钢丝绳、二号钢丝绳和三...
朱延河隋东宝马舜赵杰
文献传递
一种用于下肢助力外骨骼机器人上的被动平衡髋关节
一种用于下肢助力外骨骼机器人上的被动平衡髋关节，以解决现有下肢助力外骨骼机器人上的髋关节采用被动驱动，没有任何动力源，完全由穿戴者带动，导致人体体能的消耗增加的问题。本发明的上滑轮轴与下滑轮轴上下平行设置在两个连接板之间...
朱延河王修来杨凯王天铄马舜
文献传递
一种用于下肢助力外骨骼机器人上的串联弹性驱动膝关节
一种用于下肢助力外骨骼机器人上的串联弹性驱动膝关节，以解决现有外骨骼机器人膝关节出力小、体积大、质量重、精度差、抗冲击效果差等问题。本发明的电机与电机编码器连接，减速器与电机连接，丝杠的输入端通过联轴器与减速器连接，丝杠...
朱延河王修来杨凯王天铄马舜
文献传递
利用钢丝传动的双输入轴变速比关节
利用钢丝传动的双输入轴变速比关节，它涉及一种变速关节，以解决现有采用电机调速实现机器人关节运动，电机占用空间大，电机输出扭矩较大，以及实时性差的问题，它包括从动轴、主动轴、支撑架、凸轮、关节轴、一号钢丝绳、二号钢丝绳和三...
朱延河隋东宝马舜赵杰
文献传递
用于机器人的钢丝传动变速比转动关节
用于机器人的钢丝传动变速比转动关节，它涉及一种下肢助力外骨骼机器人。本发明包括电机轴系、传动机构、大腿连接件和小腿连接件；电机轴系包括减速电机、轴承、轴承挡板和电机轴承座，减速电机固定在电机轴承座上，轴承挡板将轴承紧固在...
朱延河马舜隋东宝李治廷赵杰
文献传递
一种基于钢丝传动变速比关节的下肢助力外骨骼机器人
一种基于钢丝传动变速比关节的下肢助力外骨骼机器人，它涉及一种下肢助力外骨骼机器人。本发明的背部与腰部上下设置，腰部上的腰部捆绑连接件与背部上的背部支撑件连接，髋关节轴的上端与腰部上的腰髋连接件铰接，髋关节轴的下端设置在髋...
朱延河马舜张宗伟赵杰
文献传递
一种轻型化主被动结合的下肢助力外骨骼机器人
一种轻型化主被动结合的下肢助力外骨骼机器人，背部与腰部上下设置，腰部上的腰部捆绑连接件与背部上的背部支撑件连接，髋关节上的髋关节转轴与腰部上的腰髋连接件铰接，髋关节上的弹簧上压板与弹簧调节板连接，弹簧调节板位于背部支撑件...
朱延河马舜王天铄张国安
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0