马祥森
- 作品数：16 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国航天更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 无人机集群视频图片渲染及后处理的方法、介质和装置
- 本发明提供了一种无人机集群视频图片渲染及后处理的方法、介质和装置，涉及图像处理技术领域，能够避免采用计算机CPU进行数据解码和情报后处理带来的时间消耗大的问题，有效提高渲染处理效率，满足实时性的要求；该方法采用着色器对视...
- 姜梁马祥森吴国强高伟尹中义
- 文献传递
- 一种基于任务规划的无人机用混合动力系统能量优化方法
- 本发明涉及无人机领域，提供了一种基于任务规划的无人机用混合动力系统能量优化方法，包括进行初始任务能量预估和各飞行阶段工作模式预估的步骤；接收任务变化和判断任务变化的步骤；根据变化了的任务重新预估工作模式的步骤；以及对混合...
- 王振宇陆方舟姜梁杨光马祥森司亮
- 一种无人机侦察目标的高速跟踪方法
- 本发明涉及一种无人机侦察目标的高速跟踪方法，属于图像处理、计算机视觉领域。在操作人员或其他算法获取粗略目标位置后，首先，通过目标精确包络提取模块，获取精确目标框；其次，通过运行高速目标跟踪模块，获取目标在后续视频序列中的...
- 吴国强黄坤马祥森李晓明尹中义高伟
- 文献传递
- 一种无人机多机协同侦察下的目标实时检测方法
- 本发明涉及一种无人机多机协同侦察下的目标实时检测方法，属于目标检测、计算机视觉领域。该方法包括：将多路可见光战场图像分别输入训练后的无人机侦察目标检测网络，获得各无人机单机视角下的无人机侦察目标信息；对可见光战场图像进行...
- 姜梁马祥森吴国强李午申孙浩惠黄坤
- 一种基于无刷电机的绳钩回收阻尼系统
- 本发明提供了一种基于无刷电机的绳钩回收阻尼系统，所述绳钩回收阻尼系统包括回收电机、回收绳索、线轮、系统支架和回收电机支架；所述回收绳索用于传递无人机的缓冲力，提供少量弹性及阻尼：所述线轮用于将回收电机输出的扭矩传递至回收...
- 陆方舟马祥森曾鹏王宣博崔志兴
- 文献传递
- 某型无人机弹射系统瞬时大流量高压油供给技术研究与试验验证
- 本文针对某型无人机弹射系统瞬时大流量高压油供给技术开展研究,对方案进行了数学建模,运用动态功率流仿真方法,对关键元件的瞬时动态响应进行了深入分析及优化设计,并进行了缩比试验样机试验验证,试验结果表明优化后的系统可实现瞬时...
- 余敏谢云峰马祥森杨东伟
- 关键词：无人机
- 文献传递
- 基于翼伞无人机的切口翼型气动特性研究
- 本文采用有限体积法,结合SSTκ-ω二方程湍流模型,求解二维雷诺平均N-S方程的计算流体力学方法研究翼伞无人机的切口翼型气动特性.文章首先介绍了冲压翼伞翼型的国内外研究状况;之后,以高升力翼型GA(W)-1为基础,通过采...
- 龚翠翠马祥森陆方舟
- 关键词：气动特性
- 文献传递
- 一种基于UNET网络的多源感知融合遥感图像分割方法及应用
- 本发明提供了一种基于UNET网络的多源感知融合遥感图像分割方法及应用，所述分割方法使用同一深度神经网络模型，对多源遥感图像信息进行融合处理，有效利用多个通道的遥感数据。不需要手动设计所需要的分割的类别的特征，在经过标注和...
- 姜梁马祥森吴国强黄坤李晓明
- 文献传递
- V形尾翼无人机横航向稳定性匹配设计技术研究
- 本文以某型无人机为背景,对V形尾翼布局无人机的横航向稳定性影响因素进行了简要阐述;在此基础上,对某型无人机横航向稳定性进行优化设计,同时考虑外形修改对其他气动特性的影响;最后,对V形尾翼布局无人机横航向稳定性设计提出3点...
- 曾鹏司亮马祥森姜梁
- 关键词：航向稳定性优化设计
- 文献传递
- 一种快速锁定机构
- 本发明主要属于航空飞行器的机构设计领域，特别涉及一种快速锁定机构，适用于小型无人机。所述锁定机构包括钩簧座、与所述簧座连接的钩簧、分别与钩簧的两端连接的第一固定部件锁定钩和第二固定部件锁定钩；所述锁定机构通过钩簧座与无人...
- 陆方舟马祥森姜梁苗赛樊鹏辉王宣博郭茜
