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马捷

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：江苏大学电气信息工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省科技成果转化专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇涂装
  • 2篇喷涂
  • 2篇机器人
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇涂装机
  • 1篇涂装机器人
  • 1篇涂装生产
  • 1篇涂装生产线
  • 1篇喷涂机
  • 1篇喷涂机器人
  • 1篇离线
  • 1篇离线编程
  • 1篇静电喷涂
  • 1篇仿真

机构

  • 2篇江苏大学
  • 1篇常州市骠马工...

作者

  • 2篇赵德安
  • 2篇马捷

传媒

  • 2篇信息技术

年份

  • 2篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
静电喷涂机器人喷涂效果的分析与仿真被引量：2
2016年
文中在MATLAB2012平台上构建了一个变量喷涂模型仿真分析软件平台。平台结合CAD模型重构,数据图像处理,矩阵数据分析,以及机器人离线编程技术。只需采集少量的初始数据就能对漆膜的喷涂效果进行合理的仿真预测。并能为机器人离线编程和实际现场工艺提供参考估计参数。在MATLAB上的仿真结果和ABB Rob Studio测试表明此软件平台易于应用。
汤宇洋赵德安马捷季安邦
关键词：涂装机器人图像处理离线编程
基于ROBCAD的涂装生产线的仿真与研究被引量：1
2016年
涂装是汽车生产中的主要环节,汽车涂装生产线的主要工作就是利用喷涂机器人的协调配合完成对白车身的喷涂工作。文中首先根据某一工业现场的实际生产情况计算出其工作节拍,后借助ROBCAD这一仿真软件搭建出符合一般工业现场的仿真模型,利用SOP这一功能对搭建的模型进行可视化仿真得到工作节拍,得出机器人喷涂节奏能满足涂装生产线实际生产要求,由此验证了这一方案的可行性,有效地节约了实际生产时间和成本。
马捷赵德安季安邦
关键词：涂装生产线喷涂机器人
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