韩春茂
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京信息科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种新型轮腿配合式管道机器人设计被引量：2
- 2011年
- 本文提出一种新型轮腿配合式管道机器人的设计思想。这种机器人通过轮式驱动和腿式驱动二者的相互配合,兼有轮式机器人移动速度快及腿式机器人环境适应能力强等优点。文章对整体方案进行设计,针对腿式驱动系统,做了步态协调与机器人行进分析,设计的凸轮机构及重心偏移系统,实现了机器人腿式行进时的平稳行走,设计有一定创新性。
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- 关键词：凸轮机构
- 一种新型轮腿配合式管道机器人结构设计与运动仿真
- 2011年
- 文章提出一种新型轮腿配合式管道机器人的设计思想。机器人通过轮式驱动和腿式驱动二者的相互配合,兼有轮式机器人移动速度快及腿式机器人环境适应能力强等优点。文章首先对整体方案进行了设计,然后对腿式驱动系统进行了步态协调与行进分析,设计了凸轮机构及重心偏移系统,最后建立了机器人的三维模型,并进行了运动仿真分析,设计有一定创新性。
- 高宏姜可黄民李天剑韩春茂
- 关键词：凸轮机构运动仿真
- 新型轮腿配合式排水管道检测机器人控制系统设计
- 2011年
- 提出了一种新型轮腿配合式管道机器人的设计思想。机器人通过轮式驱动和腿式驱动二者的相互配合,兼有轮式机器人移动速度快及腿式机器人环境适应能力强等优点。对机器人结构及组成进行了设计,运用重心偏移的方法保证机器人腿式行进时不发生侧翻。对整个机器人的控制系统进行设计,包括主机控制系统的单片机硬件设计、移动载体和CCD摄像头控制系统的软件结构设计。
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- 关键词：控制系统单片机
