铁林
- 作品数：4 被引量：4H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术航空宇航科学技术社会学更多>>
- 基于有限时间快速滑模控制的VTOL飞行器全局鲁棒镇定
- 垂直起降飞行器（VTOL aircraft）的镇定和轨迹跟踪问题一直以来都是研究的热点和难点本文研宄VTOL飞行器的鲁棒镇定问题,首先利用非线性全局变换,将原系统分解为两个耦合的子系统;然后设计了一种新的有限时间快速收敛...
- 铁林左宗玉林岩
- 文献传递
- 一类离散双线性系统可控性研究被引量：2
- 2010年
- 在工程中,系统离散化前后可控性是否一致是一个重要问题.近来,Elliott就一类双线性系统,首次构造出了一个连续时不可控、但经离散化后可控的二阶反例.鉴于离散化后的系统可控性无法利用已有方法进行判断,本文给出了一个二阶离散双线性系统可控性的充分条件,从而在更一般情形下得到了一类连续时系统不可控,离散化后可控的反例,深化了对双线性系统可控性的认识.进而,本文证明了对于该类系统,当其阶数大于2时,可控性反例不再存在.
- 铁林蔡开元林岩
- 关键词：双线性系统
- 双线性系统可控性综述被引量：2
- 2011年
- 双线性系统是一类特殊的非线性系统,广泛存在于现实世界中,如工程、经济、生物、生态等领域,被认为是最接近于线性系统的非线性系统.对双线性系统的研究已历经了近半个世纪.作为系统最基本的属性,双线性系统可控性的研究一直以来是热点和难点.本文分别对连续双线性系统可控性和离散双线性系统可控性进行讨论,综述了双线性系统可控性的研究.特别地,报告了近来对离散双线性系统可控性研究的新成果.最后,例举了一些可控的双线性系统例子.
- 铁林蔡开元林岩
- 关键词：双线性系统
- 离散双线性系统与人口模型
- 本文讨论了离散双线性系统与人口模型的联系,基于离散双线性系统建立了几个新的人口模型,并探讨了人口系统的可控性问题.
- 铁林蔡开元林岩
- 关键词：人口模型
- 文献传递
