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郭鹏
作品数:
3
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供职机构:
南京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
蒋力
南京理工大学
单馨
南京理工大学
洪珊
南京理工大学
张浩
南京理工大学
王宝华
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南京理工大学
作者
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郭鹏
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李捷
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吴捷
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王宝华
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张浩
2篇
洪珊
2篇
单馨
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蒋力
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2021
1篇
2018
1篇
2016
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基于Stewart并联机构的波浪补偿控制系统研究与设计
随着全球气候变化,各国都在积极发展海洋风电资源。海上风电运维船在受到海浪的影响下会产生六个自由度的运动,这对向风电机组塔基转移的运维人员造成安全隐患。船载波浪补偿平台可以一定程度上隔离海浪扰动,保障运维人员的作业安全。因...
郭鹏
关键词:
STEWART并联机器人
动力学建模
实现微电网稳定的三相逆变器逆推滑模控制方法及系统
本发明公开了一种实现微电网稳定的三相逆变器的逆推滑模控制方法及系统,所述方法首先以滤波电容电压与电感电流为控制变量建立逆变器系统的数学模型;之后将逆推法与滑模变结构控制方法相结合,构建逆变器系统的反馈控制模型;最后将逆变...
王宝华
洪珊
蒋力
吴捷
单馨
杨加意
李捷
周燠
张浩
郭鹏
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实现微电网稳定的三相逆变器逆推滑模控制方法及系统
本发明公开了一种实现微电网稳定的三相逆变器的逆推滑模控制方法及系统,所述方法首先以滤波电容电压与电感电流为控制变量建立逆变器系统的数学模型;之后将逆推法与滑模变结构控制方法相结合,构建逆变器系统的反馈控制模型;最后将逆变...
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