郝振兴
- 作品数：4 被引量：11H指数：1
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于动态粒子群优化的目标跟踪算法被引量：1
- 2016年
- 目标跟踪问题的关键在于如何寻找与目标运动状态匹配的运动模型;交互式多模型算法的模型集是根据先验信息确定的,它不随时间变化而变化,并且要求在模型集中任意时刻都存在描述目标运动模型;在实际中需要大量模型来描述运动;将粒子群优化和变结构多模型算法相结合,不仅能充分利用系统的实时量测信息,还能根据其先验信息调节优化算法结构;仿真表明,运用动态自适应粒子群优化算法实现模型集自适应,可以提高目标跟踪的精度和实时性。
- 郝振兴胡朝晖
- 关键词：目标跟踪交互式多模型算法动态优化粒子群优化算法
- 基于雷达导引头角度跟踪特性的战斗机机动控制方法被引量：1
- 2015年
- 通过分析导弹导引头角度自动跟踪系统的跟踪特性,明确了跟踪误差产生机理及对跟踪系统的影响,提出了战斗机规避导弹攻击的机动控制目标。以二维平面内导弹攻击为例,建立了导弹与战斗机的相对追逃运动模型。基于动态逆理论,对中断导引头角度跟踪的机动控制方法进行分析,推导了战斗机的规避机动控制律。通过仿真验证了该方法的有效性。
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- 关键词：跟踪误差非线性动态逆
- 红外探测与追踪的双机被动定位模型被引量：8
- 2016年
- 针对机载红外探测与追踪(IRST)被动定位的精度低和解算速度慢及多机间信息大容量实时传输问题,提出了两种应用激光数据链传输信息的IRST双机被动定位模型。模型均基于测向交叉定位原理构建,模型一的基线距离已知,两机坐标未知;模型二的两机坐标已知,基线距离未知;并对比了两种模型的特性。仿真表明,测角误差减小,两机距离增大,会提高定位精度;模型二的计算速度优于模型一,但目标高度大于1km时,模型二失效;双机与目标构成等腰三角形且两载机的交角为110°时,定位的精度最高。
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- 关键词：测向交叉定位几何精度因子
- 空基双探测端分布式定位系统的航迹控制被引量：1
- 2016年
- 针对空中运动目标参数的实时解算和定位精度问题,基于运动多站无源定位技术,设计了空基分布式定位系统,利用测向交叉定位原理建立了双机协同被动定位模型。模型中完成信息保障任务战斗机的存在使得目标定位误差迅速最小化。通过动态规划法进行双机航迹控制算法设计。使用带有线性策略的共轭梯度法解算信息保障机的最优航迹。仿真表明,该控制算法可以得到信息保障机的最优航迹,双探测端分布式定位系统通过航迹优化,实现了对目标的快速高精度定位。
- 郝振兴罗继勋胡朝晖
- 关键词：测向交叉定位航迹优化动态规划共轭梯度法
