许军
- 作品数：8 被引量：3H指数：1
- 供职机构：南京信息工程大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种利用冷凝法与水泵法的天气模拟器
- 本实用新型公开了一种利用冷凝法与水泵法的天气模拟器，天气模拟器箱体内由上下设置的一块带孔铝板和一块带孔有机玻璃板分隔形成位于箱体上部的上储水盒和位于箱体底部的下储水盒，带孔铝板上设置半导体制冷片，半导体制冷片上设置超声波...
- 刘云平王鸿儒沈薇许军徐泽
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- 一种多功能天气立体呈现装置
- 本实用新型公开了一种多功能天气立体呈现装置，包括主体部分，一端为左半球，另一端为右半球，左半球内置有水泵和扬声器，右半球内置散热片；主体部分内分为上腔、天气动态显示窗口、下腔，下腔内设有控制电路、LCD显示屏、超声波雾化...
- 刘云平邹羿沈薇许军王月鹏唐梦奇杜洋涛
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- 一种基于四轴飞行器的握力可调节的伸缩式抓取装置
- 本实用新型公开了一种基于四轴飞行器的握力可调节的伸缩式抓取装置，包括固定板、直线电机、机械手、压力传感器和控制器，所述直线电机固定在固定板上，机械手与直线电机转子连接，机械手抓取位置安装压力传感器，压力传感器的信号传输端...
- 杨健康刘云平沈薇周玉康许军徐泽
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- 多无人机气味源定位系统设计与实现
- 气味源定位技术在生化恐怖袭击、危险物质泄漏、火灾和爆炸事故的防治中具有重要的应用价值。为提高气味源定位效率,一些学者尝试使用机器人自主地搜寻气味源。由于传统地面机器人易受地形限制,单个机器人搜寻范围有限,多无人机气味源定...
- 许军
- 关键词：无人机粒子群优化算法人工势场法
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- 一种利用冷凝法与水泵法的天气模拟器及方法
- 本发明公开了一种利用冷凝法与水泵法的天气模拟器及方法，天气模拟器箱体内由上下设置的一块带孔铝板和一块带孔有机玻璃板分隔形成位于箱体上部的上储水盒和位于箱体底部的下储水盒，带孔铝板上设置半导体制冷片，半导体制冷片上设置超声...
- 王鸿儒刘云平沈薇许军徐泽
- 一种利用冷凝法与水泵法的天气模拟器及方法
- 本发明公开了一种利用冷凝法与水泵法的天气模拟器及方法，天气模拟器箱体内由上下设置的一块带孔铝板和一块带孔有机玻璃板分隔形成位于箱体上部的上储水盒和位于箱体底部的下储水盒，带孔铝板上设置半导体制冷片，半导体制冷片上设置超声...
- 刘云平王鸿儒沈薇许军徐泽
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- 追踪过程中的无人机目标重定位方法研究被引量：1
- 2021年
- 无人机追踪过程中,遮挡、姿态变化等易引起目标丢失,而核相关滤波算法(KCF)缺乏样本提取能力无法重新定位目标,导致追踪失败。对此,提出一种利用轨迹预测和空间感知的无人机追踪方法来重定位目标。通过YOLOv3算法和双目立体视觉,实现样本提取、目标重定位和优化尺度判定机制,并引入扩展卡尔曼滤波器,预测目标位置,消除目标丢失时无人机失去引导的缺陷。最后,通过gazebo物理引擎平台的仿真实验和实际环境下的追踪实验,证实了算法的有效性。
- 刘云平朱帅晖张婷婷许军
- 关键词：无人机
- 全自动煤气防爆防泄漏报警控制器
- 本实用新型涉及一种全自动煤气防爆防泄漏报警控制器，包括报警控制器总电路，在报警控制器总电路中设有电源、报警装置和串联的第一开关控制器、第二开关控制器、第三开关控制器；第一开关控制器包括与导线接触的触针，触针下端的一侧与圆...
- 许军沙炎平李益阳
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