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裴卫东

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：天津师范大学计算机与信息工程学院更多>>
发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应控制
  • 1篇模糊逻辑
  • 1篇模糊逻辑系统

机构

  • 1篇清华大学
  • 1篇天津师范大学

作者

  • 1篇李莉
  • 1篇孙富春
  • 1篇裴卫东

传媒

  • 1篇电光与控制

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于模糊奇异摄动模型的直接型自适应控制器的设计被引量：1
2011年
一大类非线性奇异摄动系统可以由模糊奇异摄动模型进行近似逼近,由于柔性模态的影响,对该类系统的控制比较困难。特别在被控对象数学模型未知时,很难获得模糊奇异摄动模型的规则后件参数。为解决此种情况下的模型跟踪控制问题,提出一种新型的基于模糊奇异摄动模型的直接型自适应控制器,该控制器的状态反馈增益能够在线自适应调整,不需要已知被控对象的数学模型,就能使得闭环系统的状态跟踪参考模型状态。闭环系统的稳态及动态性能可以通过选择稳定参考模型的参数矩阵和参考输入向量进行设计。应用李亚普诺夫合成方法证明闭环系统稳定性。最后,仿真结果验证了该方法的有效性。
李莉孙富春裴卫东
关键词：自适应控制
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共1页<1>
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