肖洒
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于PLC的药房取药系统设计
- 2016年
- 传统人工发药模式使得药师工作量大、效率低、出错率高,不可避免地带来了一定的经济损失。鉴于此,结合HMI人机交互、电机位置控制技术,设计了一种以PLC为核心的药房取药系统,该系统具有自动化程度高、运行稳定、取药准确度高、易于控制和拓展等优点,能够提升药物调配和发送效率,提高药物管理水平。
- 肖洒宋燕秦琪
- 关键词：PLC
- 基于激光雷达的机器人定位与地图构建被引量：3
- 2019年
- 移动机器人的定位一直是机器人研究领域的基础,又是非常重要的技术,机器人运行过程中的准确定位更是直接将机器人推广应用的决定性因素。基于ROS平台,利用激光雷达将实际环境用二维栅格地图模型表示,结合自适应蒙特卡洛改进算法进行地图匹配定位,通过仿真实验和实际性能测试分析,均达到良好的建图和导航定位效果。
- 肖洒宋天中
- 关键词：移动机器人定位
