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耿涛

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：上海应用技术学院更多>>
发文基金：上海市教育委员会创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇模糊PID
  • 1篇模糊PID控...
  • 1篇模糊控制
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇参数整定
  • 1篇磁悬浮
  • 1篇磁悬浮系统

机构

  • 1篇上海应用技术...

作者

  • 1篇丁肇红
  • 1篇耿涛

传媒

  • 1篇上海应用技术...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
磁悬浮系统的模糊PID控制器设计被引量：1
2015年
基于GML1001磁悬浮实验装置设计了一个模糊PID控制器.该控制器利用传统的PID控制器和模糊控制器相结合形成,能根据系统偏差的大小、方向以及变化趋势等特征,依据模糊规则库做出模糊推理,能自动调整PID参数,可达到更加满意的控制效果.利用设计的模糊自适应PID控制器,对磁悬浮控制系统中钢球的悬浮位置实现了精确的控制.实验结果表明,模糊自适应PID控制器可以使磁悬浮控制系统拥有较好的稳态和动态性能.
耿涛丁肇红
关键词：磁悬浮系统模糊控制模糊PID控制器参数整定
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