王祝欣
- 作品数：9 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军93115部队更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 加速度计辅助的双天线姿态快速测量方法被引量：2
- 2013年
- 针对单频GPS双天线测姿存在较长时间初始化过程的问题,结合低成本惯性导航系统(INS)特点,研究了加速度计信息辅助的姿态快速测量新方法:即利用加速度计提供的俯仰角信息和已知基线长度进行约束,通过搜索载体姿态角,在二次残差最小的条件下确定整周模糊度。建立了搜索模型,论述了搜索原理,推导了搜索步长。实验表明,最小二乘降相关平差算法(LAMBDA)需要60 s以上的初始化时间,而新算法在30 s内即可得到0.2°的俯仰角和航向角误差,且算法简单可靠,搜索效率高。
- 庞春雷赵修斌余永林宋立梅王祝欣
- 关键词：GPS加速度计整周模糊度双天线
- 一种载波相位动态相对定位精度验证方法被引量：2
- 2015年
- 针对动态条件下用户较难验证其接收机载波相位相对定位精度的问题,提出了一种载波相位动态相对定位精度验证方法,即用两个移动站之间的解算基线长度与真实基线长度的差值来间接反映载波相位动态相对定位的精度。仿真结果表明该验证方法有效可行且有效性在94%以上,静态实验结果进一步表明了该方法的有效性,跑车实验验证了载波相位动态相对定位精度为厘米级。
- 王勇赵修斌庞春雷王祝欣
- 关键词：载波相位
- 改进包络模型的GNSS完好性监测阈值设计
- 2017年
- 多路径是影响卫星导航完好性监测阈值设计的重要因素,针对传统高斯包络阈值设计易受多路径影响存在标准差膨胀过大、系统可用性降低问题,提出一种改进包络模型的阈值设计方法。通过对多路径误差产生原因及分布特点进行分析,建立了伪距误差非正态分布情况下的改进包络模型。试验结果证明,该模型可有效估计出伪距测量误差的标准差,能够辅助设计出更加准确的完好性监测阈值,提高了系统完好性监测水平。
- 吕浩源张辉庞春雷曹海霞王祝欣
- 关键词：卫星导航多路径
- 基于C值辅助B值的故障检测算法研究被引量：1
- 2016年
- 多基准一致性检测中的B值处理是卫星着陆系统完好性监测的核心。针对传统的B值处理算法存在对故障来源不敏感、难以区分卫星故障与接收机故障的问题,研究了基于C值辅助的B值处理改进算法。新算法采用极大似然估计准则,构造以卫星为基准的C值,并设置相应阈值,分析和比较C值的变化情况,结合B值处理,综合分析可能存在的故障情况。实验结果表明,基于C值辅助的B值处理能够很好地反映卫星故障,提高了系统的可用性水平。
- 徐轲赵修斌庞春雷余永林王祝欣
- 关键词：故障检测B值C值
- 基于改进Hatch滤波的BDS多基准一致性检测
- 2017年
- 多路径效应对伪距测量的影响一直是制约卫星系统完好性监测的重要因素,相位平滑伪距算法可以有效抑制多路径对伪距测量的影响。针对北斗卫星系统伪距测量易受多路径影响的特点,提出一种改进的Hatch滤波算法。基于输出方差最小原则,建立起滤波器参数θ与输出伪距方差的关系表达式,通过对方差表达式求导,选取了新的滤波器参数。实验证明,改进的Hatch滤波提高了伪距测量精度,减小了B值的偏差和波动范围,提高了北斗卫星系统多基准一致性检测的能力。
- 吕浩源张辉庞春雷曹海霞王祝欣
- 关键词：卫星导航
- 卫星着陆系统差分基准站B值分析与处理算法被引量：4
- 2015年
- 多基准一致性检测中的B值处理是卫星着陆系统完好性监测的核心,针对传统基于极大似然估计准则的B值处理算法存在相关性,易造成系统故障检测率低以及难以区分故障来源的问题,研究了基于Kalman滤波的B值处理新算法:通过建立以监测接收机修正伪距值为观测量,星站距离估计值为状态量的滤波模型,计算得到监测接收机修正后的伪距误差,然后利用其构造新的B值;理论分析与试验结果表明,相比于传统算法,新的B值处理算法可以消除相关性的影响,故障检测率提高近20%,增强了系统的可用性水平。
- 徐轲赵修斌庞春雷余永林王祝欣
- 关键词：B值卡尔曼滤波
- GNSS测姿系统天线设置及精度分析被引量：1
- 2014年
- GNSS测姿系统的天线设置是影响测姿精度的重要因素之一;针对GNSS天线设置对测姿精度的影响问题,在分析GNSS测姿算法的基础上,对天线设置的3个决定因素,即天线数量、基线夹角和基线长度与姿态角误差的关系进行了理论推导,仿真分析了三者对测姿误差的影响程度;理论推导结果表明,对航向角、俯仰角和横滚角的测量至少需要三个固定天线,天线构成的固定基线相互垂直时姿态角的误差较小,姿态角的误差与基线长度的平方成反比;仿真结果验证了上述结论并进一步表明,两基线长度分别为1 m、2 m、3 m时,航向角和俯仰角的误差分别在2°、1°、O.5°以内,横滚角的误差分别在3°、2°、1°以内。
- 王勇赵修斌庞春雷段荣王祝欣
- 关键词：全球导航卫星系统
- 输入为角速率的圆锥误差补偿算法
- 2014年
- 在捷联系统中将角速率转换成角增量,再利用传统的基于角增量的圆锥误差补偿算法解算姿态会使精度下降、计算量增大。针对此问题,推导了以角速率为输入的圆锥误差补偿算法,详细推出了三子样算法的具体形式,并在圆锥运动条件下对算法进行优化,进一步提高了算法的精度和可靠性。在典型圆锥运动条件下将所提算法的解算结果和解析解做了仿真比较,结果表明算法有效可行,且优化后的算法精度更高。
- 徐梓峰卢艳娥庞春雷王祝欣
- 关键词：捷联惯导系统角速率姿态解算圆锥误差
- 基于FPGA的GNSS接收机软件调试监测系统设计被引量：1
- 2014年
- 针对卫星导航(GNSS)接收机调试过程环路参数多、不易观测等问题,设计了基带和定位的软件调试监测系统。通过在FPGA编写串口程序,实现通道数据向PC机实时传输;利用自研软件,实现环路和定位数据的监控、记录保存和功能回放。测试结果表明,该系统能较好反应环路数据和定位性能的好坏,通过回放分析能快速查找问题,达到辅助硬件调试和数据监测的目的。
- 余永林宋立梅王祝欣庞春雷赵修斌
- 关键词：FPGA卫星导航接收机数据监测
