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王正
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
安徽科技学院
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
安徽省科技攻关计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
陈其工
安徽工程大学电气工程学院
王学梅
安徽工程大学电气工程学院
高文根
安徽工程大学
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宿州学院学报
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2016
共
2
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基于虚拟同步发电机技术的微电网逆变器控制方法
2016年
在介绍典型的虚拟同步发电机技术以及传统的频率下垂控制策略的基础上,提出一种新型的虚拟同步发电机技术,让微电网既有下垂控制特性,又具备类似同步发电机转子的特性。通过分析对比不同频率下系统的稳定性,验证了控制策略的有效性。
王正
陈其工
高文根
关键词:
微电网
控制策略
虚拟同步发电机
频率稳定性
改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的应用
被引量:1
2016年
对基于蚁群算法移动机器路径规划的因素进行分析研究,建立环境栅格图模型。每一步路径的选择概率由状态转移概率公式确定,用遗传算法控制优势路径的数目以避免算法陷入局部最优值。路径上的信息素浓度更新用信息素更新法则进行调整,通过信息素放大机制对信息素浓度值进行适当倍数的放大,用粒子群算法对以上算法涉及到的重要参数进行优化和选择。仿真结果图清晰地显示改进后的蚁群算法在移动机器人路径规划上的效率和适应能力都有了明显的改善。
王学梅
陈其工
王正
关键词:
改进蚁群算法
移动机器人
路径规划
信息素
粒子群算法
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