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王志超

作品数：6 被引量：35H指数：2
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文基金：北京市教育委员会共建项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 2篇STM32
  • 1篇电机
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇以太
  • 1篇以太网
  • 1篇以太网通信
  • 1篇容错
  • 1篇冗余
  • 1篇三模冗余
  • 1篇数字信号
  • 1篇数字信号处理
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式网络
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇总线
  • 1篇网络
  • 1篇系统设计
  • 1篇细分驱动
  • 1篇混合式步进电...

机构

  • 6篇北京航空航天...
  • 1篇北京合众达电...

作者

  • 6篇林岩
  • 6篇王志超
  • 1篇张超
  • 1篇张智慧
  • 1篇李大庆

传媒

  • 4篇单片机与嵌入...
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇信息与电子工...

年份

  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2008
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
两相混合式步进电机细分驱动被引量：14
2008年
为了设计一款基于数字信号处理器和功率驱动芯片的两相混合式步进电机细分控制电路,通过分析两相步进电机运行特性及细分驱动原理,使用数字信号处理器计算细分电流数据和产生控制用脉宽调制波形,简化了系统构成。驱动器能明显提高步进电动机的运行精度,改善低频振荡的现象,可实现细分级别的任意设置,能根据不同应用场合使用不同细分数来驱动步进电机。
王志超林岩李大庆
关键词：混合式步进电机细分驱动数字信号处理
基于LwIP协议栈的嵌入式网络控制系统设计被引量：18
2019年
阐述了一种基于LwIP协议栈和STM32系列微控制器的工业嵌入式网络控制系统的硬件电路设计和软件框架设计方案。设计中采用DP83848作为网络控制芯片,设计了一种确认重传方式,能够保证现场数据与远程监控设备之间数据的实时可靠传输。
张超王志超林岩
关键词：LWIPSTM32嵌入式系统
OpenVPX的多冗余信息处理平台系统设计被引量：2
2020年
设计了一款基于开放多协议交换(open versatile protocol switch,OpenVPX)总线的多冗余信息处理平台系统,并重点介绍了系统互连拓扑结构、各模块板卡的设计理念以及关键技术。该平台系统具有模块化、带宽高、可靠性高、灵活性强等特点,便于维护,适用于多种场景,经工程项目应用验证,性能优越,稳定可靠。
段琦秀王志超林岩
关键词：三模冗余POWERPC
FPGA和STM32的多类型故障注入系统设计被引量：1
2020年
针对航空电子领域对多种类型故障注入测试的需要,提出并设计了一种基于FPGA和STM32的多类型故障注入系统。系统包括对1553B总线、RS422总线和I/O信号3种类型的故障注入。操作人员可通过上位机软件对故障注入位置和类型集中统一控制,经过试验验证,系统可实现预期设定的各种故障注入指标。
刘博铭王志超林岩
关键词：RS422
基于分级关键帧筛选的RGB-D SLAM算法研究
2021年
利用关键帧求解SLAM算法(simultaneous localization and mapping)能够提高SLAM系统的实时性与精确度。针对现存关键帧筛选算法中存在的计算复杂度高、图像帧冗余以及鲁棒性较差等问题,提出一种分级关键帧筛选方法。该算法考虑了SLAM系统在不同运行阶段时对关键帧的要求,首先结合旋转度指数与地图点跟踪筛选出一级关键帧用于后端优化与回环检测,再利用相邻帧在空间上的相对运动距离筛选出二级关键帧用于三维地图构建,最后,实现了基于此二级筛选算法的RGB-D SLAM系统。实验表明,一级关键帧算法能提高SLAM系统的定位和建图精度,二级关键帧算法则有效减少了数据冗余,提高了建图效率。
成茵王志超林岩
关键词：关键帧
故障注入及故障状态实时观测的多总线测试系统
2021年
武器系统对可靠性要求较高,这就意味着系统本身要对各种突发故障具有一定的容错能力。为了检测并提升系统容错能力,需要在总线测试过程中加速系统故障生成,因此故障注入系统的设计尤为关键。本文旨在设计这样一套系统,该系统将武器领域中使用较为广泛的1553B总线以及RS422总线进行集成,具备更广泛的适用性。系统包含上位机软件以及故障注入模块,两者间利用以太网通信能够实现人工设定的故障注入以及故障状态的实时观测。最后,故障注入系统的有效性得到了验证。
张智慧王志超林岩
关键词：容错以太网通信
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