公共文化服务平台

共 1 条记录，以下是 1-1

全选清除导出

排序方式：

偏微分高程图环境蚁群算法的三维路径规划被引量：5: 2015年; 针对在三维空间路径规划中建模与避障问题,提出了一种新的在偏微分高程建模环境下蚁群算法的三维路径规划方法。首先,利用抽象建模和高程建模方法分别构建三维空间环境,并用偏微分对高程环境进行最优数据提取,在此基础上利用高程数学建模方法进行三维空间重建,最终形成偏微分高程环境。其次,首次将种群对于环境的最佳适应度值作为目标函数评判蚁群寻找最优路径的决策能力。最后,在不同的建模环境中应用蚁群算法进行路径寻优,输出最优路径。通过对仿真结果和实验数据分析,验证了所提方法的有效性和正确性。; 肖秦琨王弋罗艺闯; 关键词：蚁群算法三维路径规划

全选清除导出

共1页<1>

王弋