王广山
- 作品数：12 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 双无人机协同作业系统及双无人机协同作业方法
- 本发明公开了一种双无人机协同作业系统及相应的方法，该系统中具有两个无人机，主力无人机在前，伴飞无人机在后，只有一个飞行路径，在后的伴飞无人机具有更高的安全性，能够在主力无人机失控、失联或者卫星信号被屏蔽时及时地控制主力无...
- 王伟林时尧林德福裴培彭博王广山
- 基于LQR的BTT导弹自动驾驶仪设计被引量：2
- 2018年
- 为了给BTT导弹设计出较好结构和性能的自动驾驶仪,基于线性化解耦后的BTT导弹模型,采用线性二次型最优控制方法(LQR),先确定三个通道自动驾驶仪响应时间比值,然后对BTT导弹的俯仰、偏航通道分别采用线性二次型方法进行过载自动驾驶仪的设计。各通道设计完成后引入各耦合项,对设计的三通道驾驶仪进行仿真,结果表明设计的自动驾驶仪有较好的指令跟踪能力,对通道间的耦合有一定抑制能力。
- 王广山王江
- 关键词：LQRBTT自动驾驶仪
- 一种双弹协同攻击双目标的半实物仿真系统及仿真方法
- 本发明公开了一种双弹协同攻击双目标的半实物仿真系统及仿真方法，其中，所述仿真系统包括主控计算机、多对象模拟子系统和多目标模拟子系统，所述多对象模拟子系统包括仿真计算机一、仿真计算机二、转台一、转台二、半实物一和半实物二，...
- 裴培林德福彭博王伟林时尧纪毅王广山
- 文献传递
- 增程制导炮弹制导控制系统设计
- 在近30年发生的几次局部战争中,陆军运用制导炮弹进行定点清除取得了良好的作战效果。制导炮弹比导弹具有低成本的优势,相较与常规炮弹又具有高精度的优势。随着现代陆军远距离精确打击作战模式的发展,如何提高制导炮弹的射程,成为了...
- 王广山
- 关键词：自动驾驶仪极点配置LQR协调转弯
- 一种无人机自主导航系统及其导航方法
- 本发明公开了一种无人机自主导航系统及其导航方法，所述系统包括参数导航模块、雷达导航模块、中央处理模块、信息储存模块和航向控制模块，其中，参数导航模块、雷达导航模块和信息储存模块输出信息到中央处理模块，然后任选地进行处理，...
- 林时尧王伟林德福胡宽荣林玮王广山
- 文献传递
- 一种无人机自主导航系统及导航方法
- 本发明公开了一种无人机自主导航系统及导航方法，所述系统包括参数导航模块、雷达导航模块、中央处理模块、信息储存模块和航向控制模块，其中，所述参数导航模块包括GPS接收器、角速率陀螺、IMU模块、舵偏电位计、图像采集器和计时...
- 林时尧王伟林德福王江裴培王广山
- 一种双弹协同攻击双目标的半实物仿真系统及仿真方法
- 本发明公开了一种双弹协同攻击双目标的半实物仿真系统及仿真方法，其中，所述仿真系统包括主控计算机、多对象模拟子系统和多目标模拟子系统，所述多对象模拟子系统包括仿真计算机一、仿真计算机二、转台一、转台二、半实物一和半实物二，...
- 裴培林德福彭博王伟林时尧纪毅王广山
- 文献传递
- 双无人机协同作业系统及双无人机协同作业方法
- 本发明公开了一种双无人机协同作业系统及相应的方法，该系统中具有两个无人机，主力无人机在前，伴飞无人机在后，只有一个飞行路径，在后的伴飞无人机具有更高的安全性，能够在主力无人机失控、失联或者卫星信号被屏蔽时及时地控制主力无...
- 王伟林时尧林德福裴培彭博王广山
- 文献传递
- 统一控制的多功能无人机群组
- 本发明公开了一种统一控制的多功能无人机群组，该无人机群组具有多个无人机，每个无人机上搭载不同的工作装置，从而在执行不同的任务时可以选择不同的无人机，由于携带的工作装置较少，成本较低，即使遇到意外而损毁，经济损失也在可控的...
- 王伟林时尧林德福裴培彭博王广山
- 一种无人机自主导航系统及其导航方法
- 本发明公开了一种无人机自主导航系统及其导航方法，所述系统包括参数导航模块、雷达导航模块、中央处理模块、信息储存模块和航向控制模块，其中，参数导航模块、雷达导航模块和信息储存模块输出信息到中央处理模块，然后任选地进行处理，...
- 林时尧王伟林德福王江裴培王广山
