王宇坤
- 作品数：5 被引量：25H指数：3
- 供职机构：中国科学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院战略性先导科技专项更多>>
- 相关领域：经济管理环境科学与工程天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 大气污染物及AQI时空特征分析——以山西省2015年上半年为例被引量：5
- 2016年
- 根据2015年上半年山西省11个地级市PM 2.5、PM10、NO2、SO2、CO 、O3的日污染浓度监测数据及AQI值,分析其污染特征.结果表明：全省11市PMm 、PMiO超标率较高;NO 2、SO2、CO 、O3超标率则较低;全省PM2.5/PM10.的比值范围在0 .3677 - 0 .7189 ,且PM2.5和PM10i 间存在较显著的线性关系;PM2.5、PM10、NO 2、SO2、CO 以及AQI监测值在1 - 6月份逐渐递减,O3则呈总体上升趋势;AQI达标天数比例范围在61.8 8 % - 85.08% ,平均比例为71.42% ,平均超标天数比例为38.58% ,其中重度及以上污染天数比例为1.5.%.
- 赵衍君韩朴吴林王宇坤
- 关键词：大气污染物颗粒物污染特征
- 协作机器人运动学应用标定方法被引量：1
- 2023年
- 机器人的几何参数误差导致其绝对定位精度较差,会制约其在离线编程方面的应用。协作机器人关节刚度小,受其自重和末端负载的影响柔性变形大,会进一步降低其定位精度。针对该问题,对相邻3轴(2~4轴)平行型协作机器人展开运动学标定方法研究,并面向工程实际开发了相应的标定软件。首先,提出一种非线性的几何参数辨识模型,并利用模型非线性方程组的逆函数原理进行模型冗余性分析;进一步建立关节刚度辨识模型;考虑到几何参数辨识和关节刚度辨识是互相干扰的,提出一种基于迭代思想的综合辨识方法。应用该方法对UR5机器人进行标定实验,实验结果显示,标定后机器人空载和负载时的绝对定位精度相比标定前分别提高75.5%和85.1%,验证了本文标定方法的有效性。
- 李海旺隋春平王宇坤王宇坤霍少达
- 关键词：运动学标定非线性
- 江苏省2014年上半年颗粒物PM_(2.5)、PM_(10)污染特征分析研究被引量：3
- 2015年
- 根据2014年1月1日-6月30日江苏省13地级市监测PM2.5,PM10的数据,分析其污染特征。结果表明：全省PM2.5和PM10污染较严重,全省PM2.5,PM10超标率都分别达到78.33%,66.11%以上,尤其是细颗粒物的污染占主导地位;PM2.5/PM10的比值范围达到0.461 9~0.687 2,全省PM2.5和PM10之间存在显著的线性关系;PM2.5,PM10浓度时空分布特征为PM2.5：1月〉3月〉2月〉5月〉6月〉4月,PM10：1月〉5月〉3月〉6月〉2月〉4月;苏北〉苏中〉苏南。
- 韩朴刘峰贵Julia Lu赵衍君王宇坤赵志龙
- 关键词：颗粒物PM2.5PM10污染特征
- 西藏雅鲁藏布江中游河谷地区1830年耕地格局重建被引量：11
- 2015年
- 通过收集、整理《铁虎清册》中记录的雅鲁藏布江中游河谷地区1830年的耕地税收数据,将其换算为现代耕地面积,在此基础上运用网格化模型重建出该区1 km×1 km空间分辨率的耕地格局。结果显示:1从耕地数量分析,1830年研究区耕地面积约895 km2,其中政府占有耕地39%,贵族占有耕地31%,寺庙占有耕地29%。2从耕地分布格局分析,研究区内耕地分布较少,只有27.4%的网格具有耕地分布,且呈分散分布状态,耕地主要分布在雅鲁藏布江干流及主要支流宽阔的河谷地区。3从垦殖程度分析,全区垦殖程度较低,其平均垦殖率仅有0.6%,其中垦殖率最高的地区是拉萨,平均垦殖率为6.3%;日喀则、江孜、乃东、琼结等地垦殖率均达到3%左右;工布地区和西部县区垦殖率均在1%以下,耕地垦殖率区域差异明显。
- 王宇坤陶娟平刘峰贵张镱锂陈琼
- 关键词：耕地河谷地带
- 西藏一江两河地区耕地垦殖强度影响因子及其临界值确定被引量：6
- 2016年
- 西藏"一江两河"地区耕地分布的空间面积狭小,限制性因素突出,识别和测度其耕地分布的影响因子,对今后区域农业发展和耕地利用具有现实意义。根据西藏"一江两河"耕地数据,应用GIS对其不同地貌类型、海拔高程的垦殖强度进行分析,在此基础上选择代表地形、气候、土壤、水文、可达性等12个因子作为自变量,1 km×1 km网格内耕地垦殖强度为因变量,运用偏最小二乘回归方法构建回归模型,并用变量投影重要性指标衡量各因子对变量的解释能力。测度结果表明:坡度是最重要的影响因子;太阳辐射、最暖月气温、海拔高度和降水等对耕地分布有重要影响,说明西藏"一江两河"地区耕地分布主要受地形、气候两大因素控制。
- 陶娟平王宇坤刘峰贵张镱锂陈琼吴林
- 关键词：土地利用地形一江两河耕地偏最小二乘回归
