王军晓
- 作品数：11 被引量：29H指数：4
- 供职机构：河南科技大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信矿业工程更多>>
- 逆变电源并联系统的谐波环流抑制研究被引量：2
- 2010年
- 针对逆变电源并联系统中的谐波环流问题,在分析了单个逆变电源谐波扰动数学模型及逆变电源并联系统中谐波环流产生原理的基础上,提出对逆变电源并联系统中的单个逆变电源模块采用电流内环、电压外环的双环控制方式,并在逆变电源输出端增加耦合电感的方法来抑制系统中的谐波环流。理论分析及仿真结果验证了该方法的有效性。
- 刘艳兵丁喆汪显博王军晓
- 关键词：逆变电源双环控制耦合电感
- 两轮机器人实时运动控制系统的研究
- 2012年
- 为了提高机器人直线行走的能力,设计了一个速度控制器,通过反馈抑制了左右轮的扰动和参数差异对控制性能的影响。系统采用非对称双核硬件结构,并引入了硬实时扩展RTX,来实现对两轮机器人的实时运动控制。MT-R机器人的实验证明采用上述方案系统有比较好的人机交互界面,响应速度快、控制精度高、动态性能良好、有较好的鲁棒性,可以保证运动控制系统的实时性。
- 林青松刘峰王军晓
- 关键词：运动控制实时性
- 基于DSP双闭环控制的弧焊逆变电源设计与仿真被引量：3
- 2011年
- 以逆变电源为研究对象,针对焊接电源的要求,提出了以DSP为核心的双闭环控制方法,给出了主电路的设计方案和主要器件的选型,并对一些参数给出了计算方法,并运用MATLAB7.9仿真工具对主回路建模和仿真,得到了与设计要求相符合的实验结果,通过对实验结果的分析验证了所设计方案的可行性。
- 程松鹤丁喆刘艳兵王军晓
- 关键词：逆变电源DSPMATLAB仿真主电路
- 改进型BP神经网络的2维PSD非线性校正被引量：3
- 2012年
- 为了减少位置敏感传感器(PSD)的非线性的影响,分析了PSD的工作原理及其非线性成因,提出一种基于Levenberg-Morquardt算法改进的反向传播(BP)神经网络方法进行非线性修正,并进行了理论分析和MAT-LAB仿真比较。结果表明,改进的BP神经网络方法能有效地减少非线性影响,且相对传统的BP神经网络而言,收敛速度更快,使修正后的PSD器件在非线性区里获得与线性区近似的线性度。这一结果对PSD更好的应用是有帮助的。
- 林青松杨孝敬王军晓张聚伟
- 关键词：光学器件位置敏感传感器非线性修正
- 基于复合控制的摆镜伺服系统研究被引量：1
- 2011年
- 针对摆镜伺服系统的高精度要求,结合重复控制和神经网络PID控制的设计思想,提出了一种新型的复合控制方案。该控制方案采用重复控制改善系统的稳态特性和增强系统克服同频率扰动的能力,并采用BP神经网络PID控制增强系统抵抗参数变化和各种非线性不确定扰动的能力,改善系统的动态特性。试验结果表明,该方案使伺服系统获得了良好的动态和稳态性能,很好地改善了系统的跟踪性能,有效地提高了摆镜扫描的速度稳定性,抑制了电机的振荡现象。
- 林青松王军晓姚玉菲刘艳兵
- 关键词：直流电机PID控制重复控制伺服系统
- 基于新型重复控制器的高精度摆镜伺服系统研究被引量：4
- 2010年
- 为了解决摆镜伺服系统周期速度振荡的问题,采用直流电机作为扫描驱动电机,建立伺服系统的数学模型,根据摆镜扫描的周期性特点,提出了一种改进的重复控制器对伺服系统的转速进行控制,实现结果表明该方法很好的改善了系统的跟踪性能,有效的提高了摆镜扫描的速度稳定性,抑制了电机的振荡现象。
- 林青松王军晓姚玉菲刘艳兵
- 关键词：伺服系统
- 智能PID参数自整定技术在伺服系统中的应用被引量：7
- 2011年
- 针对常规PID控制参数整定困难,且受时变、非线性等因素影响而不能达到预期控制效果的实际情况,提出了RBF网络动态辨识的BP神经网络PID参数自整定算法。此算法可实现PID控制参数的在线自整定和优化;同时,将算法应用于伺服控制系统中,以VC++6.0和Matlab为开发和仿真工具,对动态辨识神经网络智能PID参数自整定方法进行仿真研究。仿真结果表明,控制算法鲁棒性强、响应速度快,可用于控制参数时变的非线性系统。
- 林青松姚玉菲王军晓
- 关键词：伺服系统参数自整定PID控制RBF辨识MATLAB仿真
- 高精度摆镜伺服系统设计及控制策略研究
- 随着航空航天技术的迅速发展，对光机扫描仪的需求也越来越多，要求也越来越高，然而摆镜伺服系统又是光机扫描仪的关键组成部分，目前这种摆镜伺服系统主要采用的经典 PID控制算法还不能很好地满足高精度要求，很难使光机扫描仪扫描成...
- 王军晓
- 关键词：PID控制
- 文献传递
- 基于PCI总线的高速实时系统被引量：3
- 2012年
- 提出一种基于PCI总线的实时传输和存储的解决方案,解决WINDOWS平台下计算机很难完成实时性要求很高的数字信号处理工作的问题。对PCI总线主模式的控制器结构、时序和Windows环境下的WDM驱动程序进行研究,采用高性能的数字信号处理器DSP,结合FIFO和CPLD逻辑电路,利用PCI总线的高速度、低成本、软件兼容等优点,直接将采集的数据传到计算机内存中。实验证明此方案可以实现计算机和外部设备之间进行高速、大量数据的实时传输和存储。
- 林青松刘峰王军晓
- 关键词：PCI总线DMA传输WDM驱动
- 新型伺服控制系统的建模仿真与分析被引量：4
- 2010年
- 分析了伺服控制系统的工作原理,提出一种新型伺服控制系统建模方法。在Matlab/Simulink环境下采用模块化的方法构建了系统的仿真模型,系统采用双闭环控制,并对该模型进行了仿真。仿真结果表明,该系统具有良好的动态和静态特性,验证了该方法的有效性,为实际伺服控制系统的设计和调速提供了新的方法。
- 林青松姚玉菲王军晓
- 关键词：伺服系统无刷直流伺服电机数字控制MATLAB仿真
