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毛姝姝
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1
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浙江海洋学院
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合作作者
周佐谕
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2012
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智能电动小车的设计
2012年
本设计采用MC9S12XS128单片机最小系统板作为智能小车的控制核心,使用红外线光电传感器作为车道信息的检测,用超声波来测量两车之间的车距,由BTS7960芯片分别驱动双侧直流电机。单片机从红外传感器读取跑道标志线信息及边界信息,并用超声传感器计算车距,经过综合分析和优化的算法,以实现两车在对应的车道内正常行驶,并实现超车和避碰。
周佐谕
连海树
毛姝姝
李良儿
楼然苗
关键词:
智能小车
单片机
超声波
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