武立军
- 作品数：3 被引量：17H指数：3
- 供职机构：中国航天科工集团公司第二研究院更多>>
- 相关领域：交通运输工程兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 应用时标分离和动态逆方法设计飞行器的姿态控制系统被引量：5
- 2007年
- 在对飞行器的姿态控制过程中,针对飞行器姿态控制系统模型的非线性特性,线性的控制方法难以直接应用,应用非线性控制理论来设计姿态控制律十分必要。结合时标分离的思想将系统姿态的运动学部分和动力学部分分别视为慢变子系统和快变子系统,2次应用动态逆的设计方法来设计控制律,仿真结果表明,系统能够快速地跟踪期望的姿态角,跟踪的精度高,该方法简单可行,具有一定的实用性。
- 武立军贺有智
- 关键词：非线性动态逆
- 某大气层外飞行器姿态控制系统的预测控制方法研究被引量：4
- 2007年
- 大气层外的飞行器在姿态机动的过程中,系统呈现出很强的非线性特性,传统的线性控制方法难以直接应用。但在大气层外飞行控制的飞行器,可以在没有反馈线性化的情况下,直接将系统俯仰通道的运动,偏航通道的运动和滚动通道的运动进行分离,并将各个通道之间的耦合视为干扰,应用非线性预测控制方法对各个通道的控制律进行设计。通过仿真,结果表明了该设计方法的可行性且对扰动具有一定的适应性。
- 武立军
- 关键词：非线性预测控制
- 三维末制导律的鲁棒动态逆设计方法研究被引量：8
- 2007年
- 考虑到真实的导弹目标拦截都是在三维环境下进行的,因此在三维球坐标系下建立了导弹目标的相对运动学方程。针对方程中的强非线性因素和不确定因素,基于零化导弹目标视线转率的思想,应用动态逆方法设计了鲁棒的末制导律。在该制导律的设计过程中不进行小角度假设,不进行剩余时间的计算。仿真结果表明该制导律能够对付一定的目标机动,且脱靶量小。
- 武立军
- 关键词：非线性鲁棒动态逆
