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杨鹏昊

作品数：14 被引量：6H指数：1
供职机构：湘潭大学更多>>
发文基金：湖南省自然科学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇金属学及工艺

主题

  • 12篇焊缝
  • 7篇焊缝跟踪
  • 6篇电弧
  • 5篇自适
  • 5篇自适应
  • 5篇激光
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇电弧传感
  • 4篇电弧传感器
  • 4篇窄间隙
  • 4篇焊枪
  • 2篇咬边
  • 2篇一体化
  • 2篇窄间隙焊
  • 2篇窄间隙焊接
  • 2篇熔宽
  • 2篇实时校正
  • 2篇实时性

机构

  • 14篇湘潭大学

作者

  • 14篇杨鹏昊
  • 13篇洪波
  • 6篇汤小虎
  • 4篇钟勇
  • 2篇唐明
  • 2篇李文强

传媒

  • 1篇电焊机

年份

  • 2篇2019
  • 6篇2018
  • 1篇2017
  • 5篇2016
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于双激光雷达探测传感器的自动化焊接系统及其方法
本发明为一种基于双激光雷达探测传感器的自动化焊接系统及其方法.系统主要包括双激光雷达探测传感器，雷达探测控制器，自适应弧度调整器，焊接系统控制箱，焊接机器人，焊接电源及焊接水冷系统。所述焊接系统的双激光雷达探测传感器内设...
洪波汤小虎庞争林杨鹏昊
文献传递
窄间隙磁控-激光复合式焊缝跟踪方法被引量：6
2019年
针对窄间隙焊接需要精确的焊缝偏差信息以保证焊枪对中的问题,设计了一套磁控电弧-激光传感器相结合的焊缝跟踪系统,由前置的激光视觉传感器扫描焊缝中心,采用形态提取算法和基于Kernel算法的相关滤波器得到焊缝特征点的坐标,经拉格朗日插值法处理,拟合出焊缝轨迹的近似曲线,设定门限阈值分两种情况采用双传感器数据自适应加权融合方法进行信息融合,使得焊缝偏差信息更为精确,最终保证焊枪的对中和侧壁良好融合。
沈言锦洪波杨鹏昊郭韬
一种具有焊缝跟踪功能的一体化激光焊枪
本发明公开一种具有焊缝跟踪功能的一体化激光焊枪，它主要是解决现有激光焊时焊缝跟踪的实时性不强，结构复杂的问题。其结构特点是：由一体化激光焊枪、点环CCD图像处理器、信息处理器、位姿控制器等组成。一体化激光焊枪主要由激光光...
洪波杨鹏昊钟勇
文献传递
一种窄间隙焊接熔宽的自适应检测控制方法
本发明公开一种窄间隙摆动电弧焊熔宽自适应检测控制方法，它主要是解决现有的窄间隙焊接熔宽不均匀时带来咬边、夹渣焊缝不均匀等缺陷。其技术方案要点是：在焊接过程中，摆动电弧传感器控制电弧摆动在坡口处扫描，由传感器采集信号，通过...
洪波杨鹏昊庞争林李文强
文献传递
一种自适应调节焊枪倾角的立焊焊缝跟踪方法
本发明为一种自适应调节焊枪倾角的立焊焊缝跟踪方法，系统主要包括电流传感器，焊枪摆动及倾角调节器，焊枪倾角与电流协调处理器，焊缝跟踪处理器，十字滑架，焊接小车及各组件连接电路。所述焊枪摆动及倾角调节器装设在焊接的十字滑架上...
洪波汤小虎杨鹏昊贾爱亭
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基于双激光雷达探测传感器的自动化焊接系统
本发明为一种基于双激光雷达探测传感器的自动化焊接系统.系统主要包括双激光雷达探测传感器，雷达探测控制器，自适应弧度调整器，焊接系统控制箱，焊接机器人，焊接电源及焊接水冷系统。所述焊接系统的双激光雷达探测传感器内设沿焊接方...
洪波汤小虎庞争林杨鹏昊
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一种具有焊缝跟踪功能的一体化激光焊枪
本发明公开一种具有焊缝跟踪功能的一体化激光焊枪，它主要是解决现有激光焊时焊缝跟踪的实时性不强，结构复杂的问题。其结构特点是：由一体化激光焊枪、点环CCD图像处理器、信息处理器、位姿控制器等组成。一体化激光焊枪主要由激光光...
洪波杨鹏昊钟勇
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一种具有焊缝跟踪功能的磁致应变焊接摆动器
本发明公开了一种具有焊缝跟踪功能的磁致应变焊接摆动器，它属于一种焊接机器人自动控制装置，主要是用来解决现有焊接摆动器结构复杂、机械磨损大、响应频率低、跟踪不稳定、实时性和可控性差等技术难题。其技术方案要点是：它包括霍尔传...
洪波钟勇杨鹏昊唐明
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基于磁控电弧—激光传感器信息融合的焊缝跟踪系统研究
在工业4.0的大环境下，焊接自动化、智能化已成为当代企业生产的趋势。当前焊接构件的大型化已成为普遍方向，这意味窄间隙焊接的应用将日益广泛。由于窄间隙焊接在坡口处的工艺要求高，为提高企业生产效率，改善工人劳动环境，所以提高...
杨鹏昊
关键词：激光传感器信息融合
一种窄间隙焊接熔宽的自适应检测控制系统及方法
本发明公开一种窄间隙摆动电弧焊熔宽自适应检测控制系统及方法，它主要是解决现有的窄间隙焊接熔宽不均匀时带来咬边、夹渣焊缝不均匀等缺陷。其技术方案要点是：在焊接过程中，摆动电弧传感器控制电弧摆动在坡口处扫描，由传感器采集信号...
洪波杨鹏昊庞争林李文强
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