杨勇
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：西安航空学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于磁致伸缩液位仪的油罐液位网络节点设计被引量：1
- 2013年
- 磁致伸缩液位仪是一种新型的高精度液位测量仪表。针对我国目前油罐液位测量很难满足油料储存对日益提高的精度和自动化水平要求的现状,将CAN总线技术和磁致伸缩液位仪两者优势相结合,设计了基于磁致伸缩液位仪测量油罐液位的网络节点,给出了软、硬件设计方案,并介绍了磁致伸缩液位仪的结构和工作原理,为构建高精度测量油罐液位网络奠定了基础。经实际运行,表明该节点具有工作稳定可靠、通信速率和测量精度高等特点。
- 杨勇姚永乐
- 关键词：磁致伸缩液位测量CAN总线网络节点
- 基于混合算法的移动机器人路径规划研究被引量：2
- 2015年
- 路径规划技术是移动机器人导航技术的重要组成部分。针对静态已知环境的移动机器人进行路径规划,结合栅格法和遗传算法,并对传统的遗传算法进行改进,建立两种不同的环境,通过仿真实验显示其改进后的优越性。
- 杨勇
- 关键词：移动机器人路径规划栅格法遗传算法
