李莹
- 作品数:5 被引量:15H指数:2
- 供职机构:中国人民解放军92941部队更多>>
- 相关领域:交通运输工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于变形测量的舰船航向标校方法
- 2011年
- 为了解决目前航向标校中的船体变形无法克服和采样时间不同步的问题,根据单摄像机三维姿态测量原理,通过若干台摄像机经过多层甲板的传递测量,最后综合各级接力站测量的结果可以得到安装在甲板层艏艉线上的参考物相对于安装在导航平台上的摄像机系统的姿态角,从而减小船体变形对航向标校的影响。并利用软件定时器进行同步录取解决读数时间不同步问题。通过理论分析表明,该方法可有效的提高测量精度,并可拓展使用到所有基座不通视的被试武器系统和测量设备之间的三维姿态测量。
- 李莹金炳哲
- 关键词:船体变形摄像测量软件定时器
- 基于Simulink的捷联惯导系统动态误差特性仿真研究
- 本文根据捷联惯性导航系统(SINS)的动态误差方程,分析出载体在不同运动状态下SINS的误差方程具有时变的特点,设计了基于Matlab/Simulink的系统仿真模型.针对SINS在不同系统中的应用情况,分别对其在几种动...
- 查月魏学通李莹
- 关键词:捷联惯性导航系统仿真频率特性
- 文献传递
- 基于光电测量的陀螺经纬仪标校方法研究被引量:5
- 2007年
- 提出了一套方位标校方法,在光路不通视的情况下能完成方位标校,利用陀螺经纬仪完成导弹、火炮等武器系统试验的方位安装标校和对准。通过试验表明,该方法简便易操作,并有效地提高了测量精度,具有一定的应用价值。
- 魏学通孔祥旗李莹
- 关键词:陀螺经纬仪
- RBF神经网络在单轴旋转惯导系统轴向陀螺漂移辨识中的应用被引量:9
- 2012年
- 在激光陀螺单轴旋转惯性导航系统中,单轴旋转可以自动补偿垂直于旋转轴上的惯性器件误差,却不能消除旋转轴方向上惯性器件的误差,因此单轴旋转惯性导航系统的导航精度主要由轴向陀螺漂移决定。提出了一种基于径向基函数神经网络的轴向陀螺漂移辨识方法,利用系统纬度误差和温度变化量作为训练集,针对系统热态、冷态两种情况对RBF神经网络进行训练,对轴向陀螺漂移的辨识精度达到0.0003°/h。试验结果表明:该方法能够有效地辨识轴向陀螺漂移,使系统达到较高的导航精度,满足实际应用的需要。
- 于旭东魏学通李莹龙兴武
- 关键词:激光陀螺惯导系统单轴旋转陀螺漂移RBF神经网络
- 捷联航姿系统航行状态下的组合对准算法研究被引量:1
- 2015年
- 由于捷联航姿设备无纬度解算值,导致跨纬度航行时航向误差过大,引入计程仪速度与航姿设备输出姿态、航向一起对纬度值进行计算,航行状态引入计程仪信息后建立数学模型进行初始对准,经航行实验验证,72小时内航向角误差得到了极大的缩小,验证了该数学模型的可行性,可提高设备的精度,具有实际使用意义。
- 李莹杨新李波
- 关键词:数学模型