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李红

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学建模
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行机器...
  • 1篇直升
  • 1篇直升机
  • 1篇直升机桨叶
  • 1篇挥舞运动
  • 1篇机器人
  • 1篇桨叶
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行机器人
  • 1篇达朗伯原理

机构

  • 1篇大连理工大学
  • 1篇沈阳理工大学

作者

  • 1篇方存光
  • 1篇王伟
  • 1篇李红

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
自主无人直升机桨叶挠变挥舞运动动力学建模
2012年
某30kg级自主无人直升机的跷跷板结构主旋翼是挠性的。针对该直升机,基于达朗伯原理建立绕自由空间点转动的桨叶挠变挥舞运动动力学模型,并借鉴悬臂梁受力挠变处理方法给出了桨叶挠变方程。数值仿真验证了桨叶挠变挥舞运动动力学模型的正确性。
方存光李红王伟
关键词：旋翼飞行机器人动力学建模达朗伯原理
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共1页<1>
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